A pedal drive system (10), in particular for an electric vehicle or a training apparatus, and for generating electrical power from muscle power of a user with at least one pedal (11) and an electric generator (13), connected mechanically with said at least one pedal, is provided. To improve the haptic feel and feedback at the pedal, a control unit (30) is provided for controlling a feedback torque, applied at said pedal, wherein the control unit comprises a haptic renderer (31), configured for control of said feedback torque based on at least one predefined pedal reference trajectory.
L'invention concerne un système d'entraînement de pédale (10), en particulier pour un véhicule électrique ou un appareil d'entraînement, et pour générer de l'énergie électrique à partir de l'énergie musculaire d'un utilisateur avec au moins une pédale (11) et un générateur électrique (13) relié mécaniquement à ladite au moins une pédale. Pour améliorer la sensation haptique et la rétroaction au niveau de la pédale, une unité de commande (30) est destinée à commander un couple de rétroaction appliqué à ladite pédale, l'unité de commande comprenant un dispositif de rendu haptique (31) configuré pour commander ledit couple de rétroaction sur la base d'au moins une trajectoire de référence de pédale prédéfinie.
PEDAL DRIVE SYSTEM, METHOD OF OPERATING A PEDAL DRIVE SYSTEM AND ELECTRIC DRIVE SYSTEM
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE PÉDALE, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE PÉDALE, ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
2017-10-12
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
PEDAL DRIVE SYSTEM AND METHOD OF OPERATING A PEDAL DRIVE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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