An actuator assembly comprising an output member rotatable about an output axis, first and second actuators each having an axis of rotation, a drive motor and a hold motor, first and second linkages between each of the first and second actuators and the output member, wherein a torque produced by a drive motor is summed through the linkages at the output member when the respective hold motor is restrained from rotating, and wherein the respective hold motor may be selectively released so that it rotates with a failure of the respective drive motor, and wherein one of the first or second actuators may be driven to selectively rotate the output member with a failure of the drive motor of the other of the first or second actuators. The assembly may comprise a third actuator linked to the output member in the same manner as the first and second actuators.
La présente invention concerne un ensemble actionneur comprenant : un élément de sortie pouvant tourner autour d'un axe de sortie ; des premier et deuxième actionneurs ayant chacun un axe de rotation ; un moteur d'entraînement ; un moteur de maintien ; et des première et seconde liaisons entre chacun des premier et deuxième actionneurs et l'élément de sortie. Un couple produit par un moteur d'entraînement est ajouté au niveau de l'élément de sortie par l'intermédiaire des liaisons lorsque la rotation du moteur de maintien respectif est limitée. Le moteur de maintien respectif peut être dégagé sélectivement de manière à tourner malgré une défaillance du moteur d'entraînement respectif. Un des premier et deuxième actionneurs peut être entraîné de façon à faire tourner sélectivement l'élément de sortie malgré une défaillance du moteur d'entraînement de l'autre des premier et deuxième actionneurs. L'ensemble peut comprendre un troisième actionneur relié à l'élément de sortie de la même manière que les premier et deuxième actionneurs.
SUMMING AND FAULT TOLERANT ROTARY ACTUATOR ASSEMBLY
ENSEMBLE ACTIONNEUR ROTATIF TOLÉRANT AUX DÉFAILLANCES ET À ADDITION
2017-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch