The present disclosure relates to a method and a system e.g. for mowing grass using a self-propelled robotic tool (14). The robotic tool (14) receives a first signal from a beacon (40) and determines, based on this signal, a distance from the robotic tool to the beacon. The robotic tool moves, for instance based on odometry data generated by the robotic tool itself, along a circular arc (60) corresponding to a circle with a radius equal to the determined distance, and subsequently receives later signals from the beacon and determining the current distance from the beacon to the robotic tool to adjust its direction to maintain a is constant distance to the beacon over a period of time. This makes it possible to mow the grass in an area in a structured and efficient way.
La présente invention concerne un procédé et un système conçus, par exemple, pour tondre la pelouse à l'aide d'un outil robotique à propulsion automatique (14). L'outil robotique (14) reçoit un premier signal d'une balise (40) et détermine, sur la base de ce signal, une distance depuis l'outil robotique jusqu'à la balise. L'outil robotique se déplace, par exemple sur la base de données d'odométrie générées par l'outil robotique lui-même, le long d'un arc circulaire (60) correspondant à un cercle avec un rayon égal à la distance déterminée et, par la suite, reçoit des signaux laser de la balise et détermine la distance actuelle depuis la balise jusqu'à l'outil robotique pour ajuster sa direction afin de maintenir une distance constante jusqu'à la balise pendant une période de temps. Cela permet de tondre la pelouse dans une zone de manière structurée et efficace.
A METHOD AND A SYSTEM FOR NAVIGATING A SELF-PROPELLERED ROBOTIC TOOL
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE NAVIGATION D'UN OUTIL ROBOTIQUE À PROPULSION AUTOMATIQUE
2017-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
System and method for navigating a robotic working tool
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