This route calculating device is provided with: an obstacle extracting unit which extracts an obstacle existing on an observation route indicated by observation route information, on the basis of the observation route information indicating a route on which an observation target is observed and equipment information indicating an installation state of equipment; a truck route calculating unit which calculates a moving route of an observation truck observing the observation target, on the basis of the observation route information and information indicating the obstacle extracted by the obstacle extracting unit; and an aerial vehicle route calculating unit which is mounted on the observation truck and calculates a flight route of an unmanned aerial vehicle observing the observation target, on the basis of the observation route information and the moving route calculated by the truck route calculating unit.
Le dispositif de calcul d'itinéraire selon l'invention comprend : une unité d'extraction d'obstacle qui extrait un obstacle existant sur un itinéraire d'observation indiqué par des informations d'itinéraire d'observation sur la base des informations d'itinéraire d'observation indiquant un itinéraire sur lequel une cible d'observation est observée et d'informations d'équipement indiquant un état d'installation d'équipement ; une unité de calcul d'itinéraire de camion qui calcule un itinéraire de déplacement d'un camion d'observation observant la cible d'observation sur la base des informations d'itinéraire d'observation et d'informations indiquant l'obstacle extrait par l'unité d'extraction d'obstacle ; et une unité de calcul d'itinéraire de véhicule aérien qui est montée sur le camion d'observation et calcule un itinéraire de vol d'un véhicule aérien sans pilote observant la cible d'observation sur la base des informations d'itinéraire d'observation et de l'itinéraire de déplacement calculé par l'unité de calcul d'itinéraire de camion.
経路算出装置は、観測対象を観測する経路を示す観測経路情報と、設備の設置状態を示す設備情報とに基づいて、観測経路情報が示す観測経路に存在する障害物を抽出する障害物抽出部と、観測経路情報と、障害物抽出部が抽出する障害物を示す情報とに基づいて、観測対象を観測する観測台車の移動経路を算出する台車経路算出部と、観測経路情報と、台車経路算出部が算出する移動経路とに基づいて、観測台車に搭載され、観測対象を観測する無人飛行体の飛行経路を算出する飛行体経路算出部と、を備える。
ROUTE CALCULATING DEVICE, MOVEMENT OBSERVING SYSTEM AND PROGRAM
DISPOSITIF DE CALCUL D'ITINÉRAIRE, SYSTÈME ET PROGRAMME D'OBSERVATION DE MOUVEMENT
経路算出装置、移動観測システム及びプログラム
06.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2024
|OPTIMAL ROUTE CALCULATING DEVICE AND OPTIMAL ROUTE CALCULATING METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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