The present invention makes it possible to continuously perform appropriate automated driving assistance even when a host vehicle is passing through a segment in which travel using automated driving is difficult. Specifically, the present invention is configured such that: obstacle information including the position of an obstacle on a road is acquired from outside the host vehicle, the obstacle information being acquired by another vehicle traveling ahead of the host vehicle on a scheduled travel route on which the host vehicle is traveling; and on the basis of lane information for the scheduled travel route and the obstacle information, a travel trajectory candidate for the host vehicle is generated as assistance information used for automated driving assistance to be executed in the host vehicle traveling on the scheduled travel route.
L'invention permet de fournir en continu une aide à la conduite automatique appropriée même lorsqu'un véhicule hôte passe par un segment dans lequel un déplacement au moyen d'une conduite automatique est difficile. En particulier, l'invention est configurée de telle sorte que : des informations d'obstacle comprenant la position d'un obstacle sur une route sont acquises de l'extérieur du véhicule hôte, les informations d'obstacle étant acquises par un autre véhicule se déplaçant devant le véhicule hôte sur un itinéraire de déplacement planifié emprunté par le véhicule hôte ; et d'après les informations de voie concernant l'itinéraire de déplacement planifié et les informations d'obstacle, une trajectoire de déplacement candidate pour le véhicule hôte est générée sous la forme d'informations d'aide qui servent à exécuter une aide à la conduite automatique dans le véhicule hôte se déplaçant sur l'itinéraire de déplacement planifié.
自車両が自動運転による走行が困難な区間を通過するに際しても適切な自動運転支援を継続して行うことを可能にする。具体的には、自車両が走行する走行予定経路を自車両よりも先行して走行する他車両によって取得された障害物の道路上の位置を含む障害物情報を、自車両の外部から取得し、走行予定経路の車線情報と障害物情報とに基づいて、走行予定経路を走行する自車両において実施する自動運転支援に用いる支援情報として、自車両の走行軌道候補を生成するように構成する。
AUTOMATED DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTOMATED DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
2017-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|Autonomous driving autonomous system, automated driving assistance method, and computer program
Europäisches Patentamt | 2020
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