A controller 10 calculates the absolute speed of an object on the basis of the acquired host vehicle speed and the acquired relative speed of the object relative to the host vehicle. The controller 10 determines the relative movement state of the object in the direction in which the host vehicle is traveling on the basis of the calculated absolute speed of the object. The controller 10 changes a threshold for the absolute speed of the object using the determination of the relative movement state of the object during execution of automatic braking.
L'invention concerne un contrôleur 10 servant à calculer la vitesse absolue d'un objet en fonction de la vitesse acquise du véhicule hôte et de la vitesse relative acquise de l'objet par rapport au véhicule hôte. Le contrôleur 10 détermine l'état de mouvement relatif de l'objet dans la direction dans laquelle se déplace le véhicule hôte en fonction de la vitesse absolue calculée de l'objet. Le contrôleur 10 modifie un seuil pour la vitesse absolue de l'objet au moyen de la détermination de l'état de mouvement relatif de l'objet au cours de l'exécution d'un freinage automatique.
コントローラ10は、取得した自車速度と、取得した自車に対する物体の相対速度と、に基づいて、物体の絶対速度を算出する。コントローラ10は、算出した物体の絶対速度に基づいて、自車進行方向における物体の相対移動状態を判定する。コントローラ10は、自動ブレーキの実施中において、物体の相対移動状態の判定に用いる物体の絶対速度の閾値を変更する。
DRIVE ASSIST CONTROL DEVICE AND DRIVE ASSIST CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援制御装置及び運転支援制御方法
2017-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Drive assist system, drive assist method, and drive assist device
Europäisches Patentamt | 2015
|DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND DRIVE ASSIST PROGRAM
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|Drive assist control apparatus and control method for drive assist
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|DRIVE ASSIST METHOD, DRIVE ASSIST PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL DEVICE
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