An autonomous dock system for a vehicle, comprises a control system with instructions comprising steps for receiving a request to implement an autonomous dock routine. A vehicle speed and clutch position are calculated. A clutch position controller is commanded to maintain the calculated clutch position. An actual torque amount is iteratively detected as transferred across the clutch. A vehicle speed-control mechanism is commanded to maintain the calculated vehicle speed, and the actual vehicle speed is iteratively detected. When comparing the commanded vehicle speed to the detected actual vehicle speed indicates that the detected actual vehicle speed is below a speed threshold, and when the actual torque amount transferred across the clutch exceeds a torque threshold, the control system commands an increase in vehicle speed.
L'invention concerne un système de quai autonome pour un véhicule comprenant un système de commande présentant des instructions comprenant des étapes de réception d'une demande de mise en œuvre d'un processus d'accostage autonome. Une vitesse de véhicule et une position d'embrayage sont calculées. Un dispositif de commande de position d'embrayage est commandé pour maintenir la position d'embrayage calculée. Une degré de couple réel est itérativement détecté comme étant transféré sur l'ensemble de l'embrayage. Un mécanisme de commande de vitesse de véhicule est commandé pour maintenir la vitesse de véhicule calculée, et la vitesse de véhicule réelle est itérativement détectée. Lorsque la comparaison de la vitesse de véhicule commandée à la vitesse de véhicule réelle détectée indique que la vitesse de véhicule réelle détectée est inférieure à un seuil de vitesse, et lorsque le degré de couple réel transféré sur l'ensemble de l'embrayage dépasse un seuil de couple, le système de commande ordonne une augmentation de la vitesse du véhicule.
AUTONOMOUS DOCK
QUAI AUTONOME
2017-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |