Provided is a brake control device for vehicles, the brake control device capable of starting ABS control over the front wheel of a vehicle with the deceleration of the vehicle made sufficiently large. When front wheel deceleration DVWF reaches hold determination deceleration DVWTH (step S15: YES), the hold control for holding brake force is started (step S16). First front wheel deceleration DVWF1, which is the front wheel deceleration DVWF at the start of the hold control, and second front wheel deceleration DVWF2, which is the front wheel deceleration DVWF at the point of time when a predetermined period of time has elapsed since the first front wheel deceleration DVWF1 was obtained, are compared with each other, and if the second front wheel deceleration DVWWF2 is the first front wheel deceleration DVWF1 or less (step S23: NO), the execution of the hold control is finished, and the increase in the brake force applied to the front wheel is permitted. If the second front wheel deceleration DVWWF2 is more than the first front wheel deceleration DVWF1 (step S23: YES), the ABS control is started (step S24).
L'invention concerne un dispositif de commande de freinage pour véhicules, le dispositif de commande de frein étant en mesure de lancer la commande ABS sur la roue avant d'un véhicule avec la décélération suffisamment importante du véhicule. Quand la décélération de la roue avant DVWF atteint la détermination de décélération de maintien DVWTH (étape S15 : OUI), la commande de maintien servant à maintenir une force de freinage est démarrée (étape S16). La première décélération de la roue avant DVWF1, qui est la décélération de la roue avant DVWF au début de la commande de maintien, et la deuxième décélération de la roue avant DVWF2, qui est la décélération de la roue avant DVWF au moment où une période prédéterminée s'est écoulée depuis que la première décélération de la roue avant DVWF1 a été obtenue, sont comparées l'une par rapport à l'autre, et si la deuxième décélération de la roue avant DVWWF2 est la première décélération de la roue avant DVWF1 ou moins (étape S23 : NON), l'exécution de la commande de maintien est terminée, et l'augmentation de la force de freinage appliquée au niveau de la roue avant est autorisée. Si la deuxième décélération de la roue avant DVWWF2 est supérieure à la première décélération de la roue avant DVWF1 (étape S23 : OUI), la commande ABS est démarrée (étape S24).
車両の減速度を十分に大きくした状態で同車両の前輪に対するABS制御を開始させることができる車両のブレーキ制御装置を提供する。前輪減速度DVWFが保持判定減速度DVWTHに達したときに(ステップS15:YES)、ブレーキ力を保持する保持制御が開始される(ステップS16)。保持制御の開始時の前輪減速度DVWFである第1の前輪減速度DVWF1と、第1の前輪減速度DVWF1の取得時点から所定時間が経過した時点の前輪減速度DVWFである第2の前輪減速度DVWF2とを比較し、第2の前輪減速度DVWF2が第1の前輪減速度DVWF1以下であるときには(ステップS23:NO)、保持制御の実施を終了して前輪に付与するブレーキ力の増大が許容される。第2の前輪減速度DVWF2が第1の前輪減速度DVWF1よりも大きいときには(ステップS23:YES)、ABS制御が開始される(ステップS24)。
BRAKE CONTROL DEVICE FOR VEHICLES
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE POUR VÉHICULES
車両のブレーキ制御装置
2017-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |