The invention relates to a method for assisting with driving of a vehicle for following a target comprising: – detecting a driving-aid method input condition, – providing an acceleration setpoint dependent on running conditions, – calculating a vehicle speed setpoint (41, 43, 95), – calculating a wheel torque setpoint (50, 54, 56), – calculating a gearbox input torque setpoint (57) dependent on the gearbox ratio engaged and on the wheel torque setpoint, – setting the engine speed according to the gearbox input torque setpoint, – calculating a clutch torque setpoint dependent on the gearbox input torque setpoint and on the degree of clutch engagement, – setting the clutch engagement according to the clutch torque setpoint.
L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule pour le suivi d'une cible comportant : -Détecter une condition d'entrée du procédé d'assistance à la conduite, -fournir une consigne d'accélération en fonction de conditions de roulage, -calculer une consigne de vitesse véhicule (41, 43, 95), -calculer une consigne de couple de roues (50, 54, 56), -calculer une consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse(57) en fonction du rapport de boîte de vitesse engagé et de la consigne de couple de roues, -réguler le régime moteur en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse, -calculer une consigne de couple d'embrayage en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse et de l'état d'ouverture de l'embrayage, -réguler l'ouverture de l'embrayage en fonction de la consigne de couple d'embrayage.
PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE
DRIVING AID METHOD
2017-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Französisch