Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung (1) mit einem mit einer unteren Lenkwelle (4) verbundenen Lenkritzel (5), welches mit einer in einem Gehäuse entlang einer Längsachse verschieblich gelagerten Zahnstange (6) zur Lenkung von Rädern (8) in Eingriff steht, mit einem einen Rotor aufweisenden Elektromotor (9) zur Lenkkraftunterstützung, der mittels eines Getriebes die untere Lenkwelle (4) antreibt, mit einem Drehmomentsensor (11), der zwischen einer oberen mit dem Lenkrad verbunden Lenkwelle (3) und der unteren Lenkwelle (4) angeordnet ist und ein vom Fahrer aufgebrachtes Lenkdrehmoment (TTS) und ein von der unteren Lenkwelle (4) auf die obere Lenkwelle (3) rückwirkendes Drehmoment (TSTR) erfasst, und mit einer Steuereinrichtung (14), die eine Lenkungssteuerung (12) und eine Motorregelung (13) des Elektromotors (9) umfasst, wobei die Lenkungssteuerung (12) ein Motor-Soll-Drehmoment (TD) berechnet und dies an die Motorregelung (13) weitergibt, wobei die Motorregelung (13) Motorströme zum Betreiben des Elektromotors (9) bestimmt, wobei die Steuereinrichtung (14) einen Kompensationsregler aufweist, der auf dem Rotor des Elektromotors (9) in Abhängigkeit des vom Drehmomentsensor (11) gemessenen rückwirkenden Drehmomentes (TSTR) ein Signal aufprägt, sodass eine durch das rückwirkende Drehmoment (TSTR) in dem Getriebe entstehende Relativbewegung zwischen einer dem Elektromotor (9) zugewandten Antriebseite und einer der unteren Lenkwelle (4) zugewandten Abtriebsseite kompensiert wird.

    The invention relates to an electromechanical motor vehicle steering system (1) having a steering pinion (5) which is connected to a lower steering shaft (4) and is in engagement with a toothed rack (6) which is mounted in a housing so as to slide along a longitudinal axis for the purpose of steering wheels (8), having an electric motor (9), which has a rotor, for the purpose of assisting the steering force, that drives the lower steering shaft (4) by means of a gear mechanism, having a torque sensor (11) which is arranged between an upper steering shaft (3) connected to the steering wheel and the lower steering shaft (4), and senses a steering torque (TTS) applied by the driver and a torque (TSTR) reacts from the lower steering shaft (4) to the upper steering shaft (3), and having a control device (14) which comprises a steering control system (12) and an engine closed-loop control system (13) of the electric motor (9), wherein the steering control system (12) calculates a motor setpoint torque (TD) and passes it on to the motor closed-loop control system (13), wherein the motor closed-loop control system (13) determines motor currents for operating the electric motor (9), wherein the control device (14) has a compensation controller which imposes a signal on the rotor of the electric motor (9) as a function of the reactive torque (TSTR) measured by the torque sensor (11), with the result that a relative movement, arising as result of the reactive torque (TSTR), in the gear mechanism between a drive side facing the electric motor (9) and an output side facing the lower steering shaft (4) is compensated.

    L'invention concerne une direction (1) électromécanique de véhicule automobile comprenant un pignon de direction (5) relié à un arbre de direction (4) inférieur, lequel pignon de direction s'engrène avec une crémaillère (6) montée mobile le long d'un axe longitudinal dans un boîtier pour la direction de roues (8), comprenant un moteur électrique (9) comportant un rotor pour l'assistance de direction, lequel moteur électrique entraîne l'arbre de direction (4) inférieur au moyen d'une transmission, comprenant un capteur de couple (11) qui est disposé entre un arbre de direction (3) supérieur relié au volant de direction et l'arbre de direction (4) inférieur et détecte un couple de direction (TTS) appliqué par le conducteur et un couple (TSTR) de rétroaction de l'arbre de direction (4) inférieur sur l'arbre de direction (3) supérieur, et comprenant un dispositif de commande (14) qui comporte une commande de direction (12) et une commande de moteur (13) du moteur électrique (9), la commande de direction (12) calculant un couple de consigne de moteur (TD) et transmettant celui-ci à la commande de moteur (13), la commande de moteur (13) déterminant des courants de moteur pour faire fonctionner le moteur électrique (9), le dispositif de commande (14) comprenant un régulateur de compensation qui communique au rotor du moteur électrique (9) un signal en fonction du couple (TSTR) de rétroaction mesuré par le capteur de couple (11), de telle sorte qu'un déplacement relatif, se produisant dans la transmission du fait du couple (TSTR) de rétroaction, entre un côté d'entraînement tourné vers le moteur électrique (9) et un côté de sortie tourné vers l'arbre de direction (4) inférieur soit compensé.


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    Titel :

    AKTIVE ANTI-KLAPPERGERÄUSCH-REGELUNG


    Weitere Titelangaben:

    ACTIVE ANTI-RATTLE NOISE CONTROL
    RÉGLAGE ANTI-CLIQUETIS ACTIF


    Beteiligte:
    DR MEYER MARTIN (Autor:in) / DR MÖLLER DIRK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Aktive Anti-Klappengeräusch-Regelung

    MEYER MARTIN / MÖLLER DIRK | Europäisches Patentamt | 2020

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    AKTIVE REGELUNG EINES STROMABNEHMERS

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