Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs (20), umfassend mindestens eine Kamera (2) und eine Auswerteeinheit (3) zur Auswertung der von der Kamera (2) erfassten Daten, wobei die Kamera derart ausgebildet ist, dass mittels der Kamera (2) Fahrbahnmarkierungen (14, 15, 16, 18, 19) erfasst werden und die Auswerteeinheit (3) derart ausgebildet ist, dass aus den erfassten Daten der Kamera (2) Fahrstreifen (11, 12, 13) ermittelt werden, die Auswerteinheit (3) derart ausgebildet ist, dass Änderungen der Fahrbahnmarkierungen (14, 15, 16, 18, 19) die zur Ermittlung eines neuen Fahrstreifens (17) führen würden, über eine vorgegebene Entfernung (dgrenz, dgrenz2 ) beobachtet werden, wobei der neue Fahrstreifen (17) nur übernommen wird, wenn die geänderte Fahrbahnmarkierung (14, 15, 16, 18, 19) über die vorgegebene Entfernung (d (dgrenz, dgrenz2 ) erfasst wurde.

    The invention relates to a method and to a device (1) for the automated driving of a motor vehicle (20), comprising at least one camera (2) and an evaluation unit (3) for evaluating the data captured by the camera (2), wherein the camera is embodied in such a way that lane markings (14, 15, 16, 18, 19) are captured by means of the camera (2), and the evaluation unit (3) is embodied in such a way that traffic lanes (11, 12, 13) are determined from the captured data of the camera (2), the evaluation unit (3) is embodied in such way that changes in the lane markings (14, 15, 16, 18, 19) which would cause a new traffic lane (17) to be determined are observed over a predefined distance (dgrenz, dgrenz2), wherein the new traffic lane (17) is adopted only if the changed lane marking (14, 15, 16, 18, 19) has been captured over the predefined distance (d (dgrenz, dgrenz2).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif (1) de conduite automatisée d'un véhicule automobile (20), comportant au moins une caméra (2) et une unité d'évaluation (3) pour l'évaluation des données détectées par la caméra (2), la caméra étant conçue de telle sorte qu'au moyen de la caméra (2), des marquages de chaussée (14, 15, 16, 18, 19) sont détectés et l'unité d'évaluation (3) étant conçue de telle sorte que des voies de circulation (11, 12, 13) sont déterminées à partir des données détectées par la caméra (2), l'unité d'évaluation (3) étant conçue de telle sorte que des modifications des marquages de chaussée (14, 15, 16, 18, 19) qui entraîneraient la détermination d'une nouvelle voie de circulation (17) sont surveillées sur une distance prédéfinie (dgrenz, dgrenz2), la nouvelle voie de circulation (17) n'étant empruntée que lorsque le marquage de chaussée modifié (14, 15, 16, 18, 19) a été détecté sur la distance prédéfinie (dgrenz, dgrenz2).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    RÖSSLER BERND (Autor:in) / GROSSJOHANN SIMON (Autor:in) / HOMEIER KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

    RÖSSLER BERND / GROSSJOHANN SIMON / HOMEIER KAI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeuges

    RÖSSLER BERND / GROSSJOHANN SIMON / HOMEIER KAI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

    RÖSLER BERND / GROSSJOHANN SIMON / HOMEIER KAI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs

    HÜGER FABIAN / SCHLICHT PETER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    HÜGER FABIAN / SCHLICHT PETER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff