A flight control device 10 for controlling an unmanned aerial vehicle 20, wherein the flight control device 10 is provided with: a region detection unit 11 for detecting a restricted flight zone 30 in which flight is restricted; a distance calculation unit 12 for calculating the distance d from the restricted flight zone 30 to the unmanned aerial vehicle 20; and a collision determining unit 13 for specifying the altitude and speed of the unmanned aerial vehicle 20 and determining, on the basis of the specified altitude and speed and the calculated distance d, whether or not the unmanned aerial vehicle 20 would land in the restricted flight zone 30 if the unmanned aerial vehicle 20 were to crash.
La présente invention concerne un dispositif de commande de vol 10 pour commander un véhicule aérien sans pilote 20, le dispositif de commande de vol 10 étant pourvu de : une unité de détection de région 11 pour détecter une zone de vol restreint 30 dans laquelle le vol est restreint ; une unité de calcul de distance 12 pour calculer la distance d de la zone de vol restreint 30 au véhicule aérien sans pilote 20 ; et une unité de détermination de collision 13 pour spécifier l'altitude la vitesse du véhicule aérien sans pilote 20 et déterminer, sur la base de l'altitude et la vitesse spécifiées et la distance calculée d, si le véhicule aérien sans pilote 20 atterrirait ou non dans la zone de vol restreint 30 si le véhicule aérien sans pilote 20 venait à s'écraser.
飛行制御装置10は、無人飛行機20を制御するための装置であって、飛行が制限されている飛行制限領域30を検出する、領域検出部11と、飛行制限領域30から無人飛行機20までの距離dを算出する、距離算出部12と、無人飛行機20の高度及び速度を特定し、特定した高度及び速度と算出した距離dとに基づいて、無人飛行機20が墜落した場合に飛行制限領域30に着地するかどうかを判定する、衝突判定部13と、を備えている。
FLIGHT CONTROL DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
飛行制御装置、飛行制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Flight control device, flight control method, and computer-readable recording medium
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