When a driver demand torque corresponding to the operation amount of an accelerator pedal is not greater than a target braking/driving torque causing a vehicle to travel at the traveling speed set by a driver, the acceleration/deceleration of the vehicle is controlled according to the target braking/driving torque. If the driver demand torque exceeds the target braking/driving torque, the acceleration/deceleration is controlled according to the driver demand torque. If the operation amount of the accelerator pedal decreases after the driving demand torque exceeds the target braking/driving torque, the driver demand torque is decreased in accordance with the decrease in the operation amount of the accelerator pedal, and the decreasing rate of the driver demand torque corresponding to the decrease in the operation amount of the accelerator pedal is set to be lower than the decreasing rate in cases when the traveling speed is not set by the driver. If the acceleration/deceleration is controlled by the set driver demand torque and then the operation amount of the accelerator pedal becomes zero, control is returned to the state in which the acceleration/deceleration is controlled according to the target braking/driving torque.
Selon l'invention, lorsqu'un couple demandé par un conducteur correspondant au degré d'actionnement d'une pédale d'accélérateur n'est pas supérieur à un couple de freinage/d'entraînement cible amenant un véhicule à se déplacer à la vitesse de déplacement établie par un conducteur, l'accélération/la décélération du véhicule est commandée en fonction du couple de freinage/d'entraînement cible. Si le couple demandé par un conducteur dépasse le couple de freinage/d'entraînement cible, l'accélération/la décélération est commandée selon le couple d'instruction du conducteur. Si le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur diminue après le dépassement par le couple demandé par le conducteur du couple de freinage/d'entraînement cible, le couple demandé par le conducteur est réduit conformément à la réduction du degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur, et le taux de réduction du couple demandé par le conducteur, correspondant à la réduction du degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur, est établi inférieur au taux de réduction dans des cas où la vitesse de déplacement n'est pas établie par le conducteur. Si l'accélération/la décélération est commandée par le couple demandé par le conducteur établi et le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur devient nulle, la commande est renvoyée à l'état dans lequel l'accélération/la décélération est commandée en fonction du couple de freinage/d'entraînement cible.
アクセルペダルの操作量に応じたドライバ要求トルクが、ドライバが設定した走行速度で車両を走行させる目標制駆動トルク以下のときは、目標制駆動トルクに応じて車両の加減速度を制御し、ドライバ要求トルクが目標制駆動トルクを超えると、ドライバ要求トルクに応じて加減速度を制御し、ドライバ要求トルクが目標制駆動トルクを超えた後、アクセルペダルの操作量が減少していると、アクセルペダルの操作量の減少に応じてドライバ要求トルクを減少させると共に、アクセルペダルの操作量の減少に応じたドライバ要求トルクの減少速度を、ドライバが走行速度を設定していない場合における減少速度よりも小さく設定すると共に、この設定されたドライバ要求トルクで加減速度を制御し、その後、アクセルペダルの操作量がゼロとなった場合には、目標制駆動トルクに応じて加減速度を制御する状態に戻る。
BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE DE FREINAGE/D'ENTRAÎNEMENT
制駆動力制御方法及び制駆動力制御装置
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Braking/Driving Force Control Method and Braking/Driving Force Control Device
Europäisches Patentamt | 2018
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
Europäisches Patentamt | 2024
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|Braking/driving force control method and braking/driving force control device
Europäisches Patentamt | 2022
|BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND BRAKING/DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2017
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