A control system and method method for a powertrain unit of a pedal assisted electrical bicycle, the powertrain unit including an electrical motor, a DC/AC converter to supply the motor from a battery wherein the following steps are taken: starting the electrical machine in order to rotate the rotor;estimating a back electromotive force produced by the electrical machine;estimating the angular position of the rotor with respect to the stator winding starting from the estimation of the back electromotive force;controlling the DC/AC converter based on said estimated angular position in order to make it supply the stator winding so that said electrical machine delivers a torque.
L'invention concerne un système et un procédé de commande pour un groupe motopropulseur d'une bicyclette électrique à pédale assistée, le groupe motopropulseur comprenant un moteur électrique, un convertisseur CC/CA destiné à alimenter le moteur à partir d'une batterie, les étapes suivantes étant exécutées : démarrage de la machine électrique pour faire tourner le rotor ; estimation d'une force contre-électromotrice produite par la machine électrique ; estimation de la position angulaire du rotor par rapport à l'enroulement statorique à partir de l'estimation de la force contre-électromotrice ; et commande du convertisseur CC/CA en fonction de ladite position angulaire estimée afin qu'il alimente l'enroulement statorique pour que ladite machine électrique développe un couple.
CONTROL METHOD OF A POWERTRAIN UNIT OF AN ASSISTED PEDAL BICYCLE AND RELATED ASSISTED PEDAL BICYCLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GROUPE MOTOPROPULSEUR DE BICYCLETTE À PÉDALE ASSISTÉE, ET BICYCLETTE À PÉDALE ASSISTÉE CORRESPONDANTE
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Control method of a powertrain unit of an assisted pedal bicycle and related assisted pedal bicycle
Europäisches Patentamt | 2020
|CONTROL METHOD OF A POWERTRAIN UNIT OF AN ASSISTED PEDAL BICYCLE AND RELATED ASSISTED PEDAL BICYCLE
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|PEDAL-ASSISTED BICYCLE AND METHOD FOR CONTROLLING A PEDAL-ASSISTED BICYCLE
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|Pedal assisted bicycle and method of controlling the pedal assisted bicycle
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