Various embodiments relate generally to autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications to provide an autonomous vehicle fleet as a service. In particular, a method may include receiving an indication of a sensor anomaly, determining one or more sensor recovery strategies based on the sensor anomaly, and executing a course of action that ensures the autonomous vehicle system operates within accepted parameters. Alternative sensors may be relied upon to cover for the sensor anomaly, which may include a failed sensor while the autonomous vehicle is in operation.
L'invention concerne de manière générale, selon divers modes de réalisation, des véhicules autonomes et du matériel mécanique, électrique et électronique associé, des logiciels et systèmes informatiques et des communications en réseau filaire et sans fil pour fournir une flotte de véhicules autonomes en tant que service. En particulier, un procédé peut comprendre la réception d'une indication d'une anomalie de capteur, la détermination d'une ou de plusieurs stratégies de récupération de capteur reposant sur l'anomalie de capteur et l'exécution d'un plan d'action qui garantit que le système de véhicule autonome fonctionne dans les paramètres acceptés. Il est possible de compter sur d'autres capteurs pour couvrir de manière fiable l'anomalie de capteur, celle-ci pouvant inclure un capteur défaillant pendant le fonctionnement du véhicule autonome.
SENSOR-BASED OBJECT-DETECTION OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
OPTIMISATION DE DÉTECTION D'OBJET REPOSANT SUR UN CAPTEUR POUR VÉHICULES AUTONOMES
2017-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Sensor-based object-detection optimization for autonomous vehicles
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