Various embodiments relate generally to autonomous vehicles and associated mechanical, electrical and electronic hardware, computer software and systems, and wired and wireless network communications to provide an autonomous vehicle fleet as a service. More specifically, systems, devices, and methods are configured to generate trajectories to influence navigation of autonomous vehicles. In particular, a method may include receiving path data to navigate from a first geographic location to a second geographic location, generating data representing a trajectory with which to control motion of the autonomous vehicle based on the path data, generating data representing a contingent trajectory, monitoring generation of the trajectory, and implementing the contingent trajectory subsequent to an absence of the trajectory.
Divers modes de réalisation de l'invention concernent de manière générale les véhicules autonomes et le matériel mécanique, électrique et électronique, le logiciel informatique et les systèmes associés, et les communications en réseau filaires et sans fil pour fournir une flotte de véhicules autonomes en tant que service. Ils concernent plus particulièrement des systèmes, dispositifs et procédés qui sont configurés pour générer des trajectoires pour influencer la navigation de véhicules autonomes. En particulier, un procédé selon l'invention peut comprendre la réception de données de trajectoire pour naviguer d'une première localisation géographique à une seconde localisation géographique, la génération de données représentant une trajectoire pour commander le déplacement du véhicule autonome sur la base des données de trajectoire, la génération des données représentant une trajectoire conditionnelle, la surveillance de la génération de la trajectoire, et la mise en œuvre de la trajectoire conditionnelle suite à une absence de la trajectoire.
ADAPTIVE AUTONOMOUS VEHICLE PLANNER LOGIC
LOGIQUE DE PLANIFICATION ADAPTATIVE DE VÉHICULE AUTONOME
2017-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SOLON: An Autonomous Vehicle Mission Planner
NTIS | 1987
|SOLON: An autonomous vehicle mission planner
NTRS | 1987
|LEARNING-BASED SPEED PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
|OPEN SPACE PLANNER PROFILING TOOL FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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