Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austauschen von digitalen Kartendaten zwischen mehreren Fahrzeugen, insbesondere einem ersten und einem zweiten Fahrzeug, wobei jedes Fahrzeug eine Kommunikationseinheit zum Austauschen von Nachrichten zwischen Fahrzeugen, eine Positionseinheit zum Erfassen der Eigenposition des Fahrzeugs, eine Karteneinheit zum Speichern und Bearbeiten einer digitalen Karte, und eine Bewertungseinheit zum Erstellen eines Gütemaßes zu einem Kartenabschnitt der digitalen Karte umfasst, aufweisend die Schritte: - Erstellen eines Gütemaßes zu Kartendaten eines Kartenabschnitts der digitalen Karte durch das erste Fahrzeug, - Überprüfen, ob das Gütemaß für die Kartendaten des Kartenabschnitts unterhalb eines Schwellenwertes liegt, welches eine Mindestgüte definiert, - Senden einer Aufforderungsnachricht mit einer Aufforderung zum Übermitteln von Kartendaten, wenn das Gütemaß unterhalb des Schwellenwertes liegt, - Empfangen dieser Botschaft mittels eines zweiten Fahrzeugs, - Senden einer Nachricht mit Kartendaten zu einem Kartenabschnitt durch das zweite Fahrzeug, und - Empfangen der Nachricht mit Kartendaten durch das erste Fahrzeug und verarbeiten der empfangenen Kartendaten durch das erste Fahrzeug.
The invention relates to a method for exchanging digital map data between a plurality of vehicles, especially a first and a second vehicle, each vehicle comprising a communication unit for exchanging messages between vehicles, a positioning unit for detecting the position of the vehicle, a map unit for storing and processing a digital map, and an evaluation unit for defining a quality measurement for a map section of the digital map, said method comprising the following steps: definition of a quality measurement for map data of a map section of the digital map by the first vehicle; checking of whether the quality measurement for the map data of the map section is below a threshold value which defines a minimum quality; transmission of a request message with a request for the transmission of map data if the quality measurement is below the threshold value; reception of said message by a second vehicle; transmission of a message with map data to a map section by the second vehicle; and reception of the message with map data by the first vehicle; and processing of the received map data by the first vehicle.
L'invention concerne un procédé d'échange de données cartographiques numériques entre plusieurs véhicules, en particulier un premier et un deuxième véhicule, chaque véhicule comportant une unité de communication pour l'échange de messages entre des véhicules, une unité de positionnement pour détecter la position propre du véhicule, une unité cartographique pour la mise en mémoire et le traitement d'une carte numérique, et une unité d'évaluation pour produire une mesure de qualité relative à une partie de la carte numérique. Le procédé comprend les étapes consistant à : - produire une mesure de qualité relative à des données cartographiques d'une partie de la carte numérique au moyen du premier véhicule, - verifier si la mesure de qualité pour les données cartographiques de la partie de carte est inférieure à une valeur seuil qui définit une qualité minimale, - envoyer un message de demande comportant une demande de transmission de données cartographiques lorsque la mesure de qualité est inférieure à la valeur seuil, - recevoir ce message au moyen d'un deuxième véhicule, - envoyer un message comprenant des données cartographiques relatives à une partie de carte au moyen du deuxième véhicule, et - recevoir le message comprenant des données cartographiques au moyen du premier véhicule et traiter les données cartographiques reçues au moyen du premier véhicule.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUSTAUSCHEN VON KARTENDATEN IN ABHÄNGIGKEIT EINES GÜTEMASSES
METHOD AND SYSTEM FOR EXCHANGING MAP DATA ACCORDING TO A QUALITY MEASUREMENT
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉCHANGE DE DONNÉES CARTOGRAPHIQUES EN FONCTION D'UNE MESURE DE QUALITÉ
2017-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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