Systems, apparatuses, and methods are provided herein for providing package release for an unmanned aerial system. An apparatus for releasing packages for retrieval by an unmanned aerial system comprises a plurality of arms configured to surround a plurality of packages stacked vertically in an extended position, a plurality of powered hinges at a base of each of the plurality of arms, and a control circuit coupled to the plurality of powered hinges. The control circuit being configured to: determine a height for a first lowered position for the plurality of arms at which the plurality arms do not obstruct an unmanned aerial vehicle from coupling with a coupling structure on a first package of the plurality of packages positioned at a top of the plurality of packages, and cause the plurality of powered hinges to pivot the plurality of arms from the extended position to the first lowered position.
L'invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés pour fournir un dépôt de paquet pour un système aérien sans pilote. Un appareil de dépôt de paquets à récupérer par un système aérien sans pilote comprend une pluralité de bras conçus pour entourer une pluralité de paquets empilés verticalement dans une position étendue, une pluralité de charnières motorisées au niveau d'une base de chacun de la pluralité de bras, et un circuit de commande accouplé à la pluralité de charnières motorisées. Le circuit de commande est configuré pour : déterminer une hauteur pour une première position abaissée pour la pluralité de bras, à laquelle la pluralité de bras n'empêchent pas un véhicule aérien sans pilote de s'accoupler à une structure d'accouplement sur un premier paquet de la pluralité de paquets positionnés au niveau de la partie supérieure de la pluralité de paquets, et amener la pluralité de charnières motorisées à faire pivoter la pluralité de bras de la position étendue à la première position abaissée.
APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING PACKAGE RELEASE TO UNMANNED AERIAL SYSTEM
APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR FOURNIR UN DÉPÔT DE PAQUET À UN SYSTÈME AÉRIEN SANS PILOTE
2017-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Apparatus and method for providing package release to unmanned aerial system
Europäisches Patentamt | 2018
|Apparatus and method for providing package release to unmanned aerial system
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