The purpose of the present invention is to provide a remote-control type unmanned aircraft and a control handover method for the remote-control type unmanned aircraft such that the control thereof can be smoothly handed over among multiple control terminals. The remote-control type unmanned aircraft 10, which can be controlled from each of multiple control terminals, is equipped with a control handover means, that is, a program for handing over the control among multiple control terminals, wherein the control handover means has: a procedure for transitioning to a hovering state so as to stay in the air at the same spot when a flight control signal is no longer received from one of the multiple control terminals which is being used for performing the control, and for waiting for reception of the next flight control signal from another control terminal; and a procedure for transitioning to a next flight state from the hovering state upon receipt of the next flight control signal.

    La présente invention concerne un aéronef sans pilote du type télécommandé et un procédé de transfert de commande pour aéronef sans pilote du type télécommandé permettant un transfert de commande sans coupure entre de multiples terminaux de commande. L'aéronef (10) sans pilote du type télécommandé, qui peut être commandé à partir de chacun des multiples terminaux de commande, est équipé d'un moyen de transfert de commande, à savoir un programme permettant de transférer la commande entre de multiples terminaux de commande. Le moyen de transfert de commande comporte : une procédure pour transiter vers un état de vol stationnaire afin de rester en l'air sur place lorsqu'un signal de commande de vol n'est plus reçu par l'un des multiples terminaux de commande qui est utilisé pour mettre en oeuvre la commande, et pour attendre la réception du prochain signal de commande de vol provenant d'un autre terminal de commande ; et une procédure pour transiter vers l'état de vol suivant à partir de l'état de vol stationnaire à la réception du prochain signal de commande de vol.

    複数の操縦端末を用い、操縦を円滑に引き継ぐことが可能な遠隔操縦型無人飛行機および遠隔操縦型無人飛行機の操縦引継方法を提供すること。 複数の操縦端末のそれぞれにより操縦可能な遠隔操縦型無人飛行機であって、複数の操縦端末間で操縦の引き継ぎを行うプログラムである操縦引継手段を備え、操縦引継手段は、複数の操縦端末のうちの操縦している一の操縦端末からの飛行制御信号を受信しなくなった場合に、空中のその場所で飛行を続けるホバリング状態に移行して他の操縦端末からの次の飛行制御信号の受信を待つ手順と、次の飛行制御信号の受信によりホバリング状態から次の飛行状態に移行する手順と、を有する遠隔操縦型無人飛行機10とする。


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    Titel :

    REMOTE-CONTROL TYPE UNMANNED AIRCRAFT AND CONTROL HANDOVER METHOD FOR REMOTE-CONTROL TYPE UNMANNED AIRCRAFT


    Weitere Titelangaben:

    AÉRONEF SANS PILOTE DU TYPE TÉLÉCOMMANDÉ ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE COMMANDE POUR AÉRONEF SANS PILOTE DU TYPE TÉLÉCOMMANDÉ
    遠隔操縦型無人飛行機および遠隔操縦型無人飛行機の操縦引継方法


    Beteiligte:
    SUGAKI KIYOKAZU (Autor:in) / KUSUMOTO SHINTARO (Autor:in) / ICHIHARA KAZUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM

    OGAWA HIDEAKI / AIZU NAOYA / KURASHIGE NORIO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD

    TODA HIROTAKE / KASAGI MASARU | Europäisches Patentamt | 2017

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    UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM

    HIROISHI YUTAKA / HIGUCHI MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2022

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