Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umkippverhinderung eines Fahrzeugs oder einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination in Kurven und ist gekennzeichnet durch wenigstens folgende Schritte: Beschaffen von Informationen über den Krümmungsverlauf { / c(x)} der voraus liegenden Fahrstrecke ( X1, x n ), Berechnen von maximalen, ein umkippsicheres Durchfahren der voraus liegenden Fahrstrecke ( X1, x n ) gewährleistenden Grenzgeschwindigkeiten {v maX (x)}, Berechnen von longitudinalen, zur Umkippvermeidung notwendigen Verzögerungen {a x need (x)}, Bestimmen einer maximal notwendigen Verzögerung (a x max needed ) aus den longitudinalen, zur . Umkippvermeidung notwendigen Verzögerungen {a x need (x)}, Regelung der Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig von der Fahrposition (x) innerhalb der Fahrstrecke ( X1, x n ) auf der Basis der maximal notwendigen Verzögerung (ax ma org.epo.ftm.SubType@bf9755a[content={X}] needed ) auf die für die betreffende Fahrposition (x) berechnete maximale Grenzgeschwindigkeit {Vmax (x)} derart, dass eine Regelung der Ist-Geschwindigkeit nur für die Fahrpositionen (x) innerhalb der Fahrstrecke ( X1, x n ) erfolgt, bei denen eine longitudinale Verzögerung aber keine longitudinale Beschleunigung erforderlich ist.
The invention relates to a method for preventing rollover of a vehicle or a tractor-trailer combination in bends and is characterized by at least the following steps: acquiring information about the curvature profile { / c(x)} of the section of route ( X1, x n ) lying ahead, calculating maximum limiting speeds {v maX (x)} which ensure that the section of route ( X1, x n ) lying ahead can be travelled through safely in terms of rollover, calculating longitudinal decelerations {a x need (x)} which are necessary to prevent rollover, determining a maximum necessary deceleration (a x max needed ) from the longitudinal decelerations {a x need (x)} necessary to prevent rollover ., adjusting the actual speed of the vehicle, as a function of the driving position (x) within the section of route ( X1, x n ), to the maximum limiting speed {Vmax (x)} calculated for the respective driving position (x) on the basis of the maximum necessary deceleration (ax ma org.epo.ftm.SubType@bf9755a[content={X}] needed ) in such a way that the actual speed is adjusted only for the driving positions (x) within the section of route ( X1, x n ) at which longitudinal deceleration but no longitudinal acceleration is necessary.
L'invention concerne un procédé pour empêcher préventivement le basculement d'un véhicule ou d'une combinaison tracteur-remorque dans des virages. L'invention est caractérisée par au moins les étapes suivantes consistant à : obtenir des informations sur la courbure {/c(x)} de l'itinéraire en aval (X1, xn), calculer les vitesses limites maximales {vmax(x)} garantissant de parcourir sans risque de basculement l'itinéraire en aval (X1, xn), calculer les décélérations longitudinales {axneed(x)} nécessaires pour empêcher un basculement, déterminer une décélération nécessaire maximum (axmaxneeded) à partir des décélérations longitudinales {axneed(x)} pour empêcher un basculement ., réguler la vitesse réelle du véhicule en fonction de la position de conduite (x) sur l'itinéraire (X1, xn) sur la base de la décélération maximale requise (ax ma org.epo.ftm.SubType@bf9755a [content={x}] needed ) sur la vitesse limite maximale {Vmax (x)} calculée pour la position de conduite (x) en question de telle sorte qu'une régulation de la vitesse réelle n'est effectuée que pour les positions de conduite (x) à l'intérieur de l'itinéraire (X1 , xn) pour lesquelles une décélération longitudinale est nécessaire, mais pas d'accélération longitudinale.
VERFAHREN ZUR VORAUSSCHAUENDEN UMKIPPVERHINDERUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR PREDICTIVE ROLLOVER PREVENTION OF A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR EMPÊCHER PRÉVENTIVEMENT LE BASCULEMENT D'UN VÉHICULE
2017-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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