This operating machine, which is capable of ensuring safety while enabling remote control operation, is configured to be communicable with a remote control device (40), and is provided with: a communication unit (70a) that receives an operation signal from the remote control device (40); and a control unit (70) that controls actuators (51-59) installed on the operating machine in response to an operation signal from the remote control device (40) or from a main operating device disposed within an operator's cabin of the operating machine, wherein when the state of the operating machine fails to fulfill a prescribed condition, the control unit (70) prohibits remote control operation through the remote control device (40) on at least one of the actuators (51-59).
L'invention concerne une machine fonctionnelle qui est capable de garantir la sécurité tout en permettant un fonctionnement par commande à distance, qui est configurée de manière à pouvoir communiquer avec un dispositif de commande à distance (40), et qui est pourvue : d'une unité de communication (70a) qui reçoit un signal de fonctionnement de la part du dispositif de commande à distance (40); et d'une unité de commande (70) qui commande des actionneurs (51-59) installés sur la machine fonctionnelle en réponse à un signal de fonctionnement provenant du dispositif de commande à distance (40) ou d'un dispositif de commande principal disposé à l'intérieur d'une cabine d'opérateur de la machine fonctionnelle. Lorsque l'état de la machine fonctionnelle ne parvient pas à satisfaire à une condition prescrite, l'unité de commande (70) interdit le fonctionnement par commande à distance par le biais du dispositif de commande à distance (40) sur au moins l'un des actionneurs (51-59).
遠隔操作を可能としつつ、安全性の確保を可能とする作業機は、遠隔操作装置(40)と通信可能に構成された作業機であり、遠隔操作装置(40)から操作信号を受信する通信部(70a)と、作業機の運転室内に配置される主操作装置又は遠隔操作装置(40)からの操作信号に応じて、作業機に搭載されたアクチュエータ(51~59)を制御する制御部(70)と、を備え、制御部(70)は、作業機の状態が所定の条件を満たさない場合、少なくとも一のアクチュエータ(51~59)に対する遠隔操作装置(40)による遠隔操作を不許可とする。
OPERATING MACHINE
MACHINE FONCTIONNELLE
作業機
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Cooling structure of operating machine and operating machine
Europäisches Patentamt | 2018
|