[Problem] To provide: an inexpensive vehicle steering angle detection device that estimates a motor shaft angle and a steering shaft angle with a high degree of accuracy while learning non-linear elements, and that uses both angles estimated by sensors so as to enable providing a backup for both angular sensors; and an electric power steering apparatus equipped with same. [Solution] Provided is a vehicle steering angle detection device in which a motor, for performing assist-control on a steering system of a vehicle, and a steering shaft, are connected via a speed-reduction mechanism, and which has: a first angle sensor for detecting the steering shaft angle of the steering shaft and a second angle sensor for detecting the motor shaft angle of the motor, wherein a static characteristic map and a dynamic characteristic map are updated while static and dynamic characteristics of non-linear elements including the speed-reduction mechanism are repeatedly learned, a steering shaft angle and a motor shaft angle are mutually estimated by using the static characteristic map and the dynamic characteristic map. The vehicle steering angle detection device is installed in an electric power steering apparatus.

    Le problème traité par la présente invention consiste à fournir un dispositif de détection d'angle de direction de véhicule peu coûteux qui estime un angle d'arbre de moteur et un angle d'arbre de direction avec un degré de précision élevé, tout en apprenant des éléments non linéaires, et qui utilise les deux angles estimés par des capteurs de manière à fournir une sauvegarde pour les deux capteurs angulaires ; et un appareil de direction à assistance électrique équipé de celui-ci. La solution de l'invention porte sur un dispositif de détection d'angle de direction de véhicule dans lequel un moteur pour réaliser un contrôle d'assistance sur un système de direction d'un véhicule et un arbre de direction sont reliés par le biais d'un mécanisme de réduction de vitesse et qui comprend : un premier capteur d'angle pour détecter l'angle d'arbre de direction de l'arbre de direction et un second capteur d'angle pour détecter l'angle d'arbre de moteur du moteur, une carte de caractéristiques statiques et une carte de caractéristiques dynamiques étant mises à jour tandis que les caractéristiques statiques et dynamiques d'éléments non linéaires comprenant le mécanisme de réduction de vitesse sont apprises de manière répétée, un angle d'arbre de direction et un angle d'arbre de moteur étant mutuellement estimés à l'aide de la carte de caractéristiques statiques et de la carte de caractéristiques dynamiques. Le dispositif de détection d'angle de direction de véhicule est installé dans un appareil de direction à assistance électrique.

    【課題】非線形要素を学習しながら、モータ軸角度とステアリングシャフト角度を高精度に推定し、両方の角度センサ推定値を利用して、双方の角度センサをバックアップできる安価な車両用舵角検出装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両の操舵系をアシスト制御するモータとステアリングシャフトとが減速機構により接続され、ステアリングシャフトのステアリングシャフト角度を検出する第1角度センサとモータのモータ軸角度を検出する第2角度センサを有する車両用舵角検出装置において、減速機構を含む非線形要素の静的特性及び動特性を繰り返し学習しながら静的特性マップ及び動特性マップを更新し、静的特性マップ及び動特性マップを用いてステアリングシャフト角度及びモータ軸角度を相互に推定する。車両用舵角検出装置を電動パワーステアリング装置に搭載する。


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    Titel :

    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE DIRECTION DE VÉHICULE ET APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
    車両用舵角検出装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置


    Beteiligte:
    MINAKI RYO (Autor:in) / SAWADA HIDEKI (Autor:in) / SUGAWARA TAKAYOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME

    MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI / SUGAWARA TAKAYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION APPARATUS, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME

    SUGAWARA TAKAYOSHI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI | Europäisches Patentamt | 2016

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    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION APPARATUS, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME

    SUGAWARA TAKAYOSHI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI | Europäisches Patentamt | 2018

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    VEHICLE STEERING ANGLE DETECTING APPARATUS AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH THE SAME

    MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI / SUGAWARA TAKAYOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

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    Vehicle steering angle detecting apparatus and electric power steering apparatus equipped with the same

    MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI / SUGAWARA TAKAYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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