The present disclosure relates to a signal processing device, a signal processing method, a program, and an object detection system that are able to accurately perform object detection. A stereo camera acquires a stereo image by performing image capture with a right camera and a left camera, and a millimeter-wave radar uses millimeter waves, which are radio waves of the millimeter band, to acquire a radar image in which the position of an object within the irradiation range of the millimeter waves has been detected. By communication via a communication device with a target having known position information, a determination is made as to whether or not the target is reliable, and in the case of the target being determined to be reliable, a calibration process is performed that eliminates coordinate system displacement that occurs in the stereo image and the radar image in which the target is detected. The present technology can for example be applied to an onboard sensor mounted in a vehicle that performs automatic driving control.
La présente invention concerne un dispositif de traitement de signal, un procédé de traitement de signal, un programme, et un système de détection d'objet qui sont aptes à effectuer précisément une détection d'objet. Une caméra stéréo acquiert une image stéréo en effectuant une capture d'image avec une caméra gauche et une caméra droite, et un radar à ondes millimétriques utilise des ondes millimétriques, qui sont des ondes radio de la bande millimétrique, pour acquérir une image radar dans laquelle la position d'un objet à l'intérieur de la plage d'irradiation des ondes millimétriques a été détectée. Par communication par l'intermédiaire d'un dispositif de communication avec une cible ayant des informations de position connues, une détermination est faite pour savoir si la cible est fiable ou non, et dans le cas où la cible est déterminée comme étant fiable, un processus d'étalonnage, qui élimine un déplacement de système de coordonnées qui se produit dans l'image stéréo et l'image radar dans lesquelles la cible est détectée, est effectué. La présente technologie peut par exemple être appliquée à un capteur embarqué monté dans un véhicule qui effectue une commande de conduite automatique.
本開示は、物体検出を正確に行うことができるようにする信号処理装置、信号処理方法、プログラム、および、物体検出システムに関する。 ステレオカメラは、右カメラおよび左カメラにより撮像を行うことでステレオ画像を取得し、ミリ波レーダは、ミリ波帯の電波であるミリ波を利用して、ミリ波の照射範囲内にある物体の位置を検出したレーダ画像を取得する。そして、位置情報が既知のターゲットとの通信装置を介した通信により、ターゲットが信頼できるか否かを判定し、ターゲットが信頼できると判定された場合に、ターゲットが検出されているステレオ画像およびレーダ画像に発生している座標系のズレを解消するキャリブレーション処理を行う。本技術は、例えば、自動運転制御を行う車両に搭載される車載センサに適用できる。
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND OBJECT DETECTION SYSTEM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROGRAMME, ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET
信号処理装置、信号処理方法、プログラム、および、物体検出システム
2017-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND OBJECT DETECTION SYSTEM
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