Disclosed is an autonomous distributed system which detects and tracks a falling object within a long and wide region being monitored, by using a large number of cameras cooperating with each other. Each of the cameras, normally, operates in a falling object detecting mode, but, when detecting a falling object, shifts to a tracking mode. Different types of image recognition are selectively adopted between the detecting mode and the tracking mode. In the tracking mode, a degree of danger of the falling object is determined, and a suitable alarm is generated in accordance with the degree of danger. In addition, when the falling object is further tracked and moves outside of the angle of view, a search request is issued to surrounding cameras, such that the multiple cameras search for the falling object in cooperation. The degree of danger is based on information about the size and the movement of a falling object in real space, and thus, is estimated to be relatively high, when a falling object is larger than a predetermined size or has a moving portion of which the ratio is lower than a predetermined ratio.
L'invention concerne un système réparti autonome qui détecte et suit un objet en train de chuter à l'intérieur d'une zone surveillée longue et large, à l'aide d'un grand nombre de caméras coopérant les unes avec les autres. Chacune des caméras fonctionne normalement dans un mode de détection de chute d'objets, mais, lors de la détection d'un objet en train de chuter, passe à un mode de suivi. Différents types de reconnaissance d'image sont sélectivement adoptés entre le mode de détection et le mode de suivi. Dans le mode de suivi, un degré de danger de la chute d'objet est déterminé, et une alarme appropriée est générée en fonction du degré de danger. En outre, lorsque l'objet en train de chuter continue d'être suivi et sort de l'angle de vision, une demande de recherche est émise à des caméras environnantes, de manière que la pluralité de caméras recherchent en coopération l'objet en train de chuter. Le degré de danger est basé sur des informations concernant la taille et le mouvement d'un objet qui chute dans l'espace réel, et est donc estimé être relativement élevé quand l'objet qui chute est plus grand qu'une taille prédéterminée ou comporte une partie mobile dont la proportion est inférieure à une proportion prédéterminée.
多数のカメラが連携して、長大な監視対象領域から落下物を検出し追跡する自律分散型のシステムが開示される。各カメラは、通常時は落下物を検知するモードで動作し、落下物を検知すると追跡モードへ移行する。検知モード、追跡モードにおいて異なる画像認識を使い分ける。追跡モードでは、落下物の危険度を判定し、危険度に応じた適切なアラームを発報する。さらに落下物を追跡し、落下物が画角外へ移動した場合には周辺のカメラに探索依頼を発行することで、複数のカメラが連動して落下物の探索を行う。危険度は、落下物の実空間での大きさと動き情報に基づくものであって、前記落下物が所定より大きいか動きのある部分の割合が所定より小さい場合には比較的高く推定される。
FALLING OBJECT DETECTING-AND-TRACKING SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE SUIVI DE CHUTE D'OBJETS
落下物検知追跡システム
2017-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch