This power assist device (100) is used to provide power assistance to a human-powered vehicle (1). The power assist device (100) is equipped with: a motor (30); a motor drive circuit (25); sensors (30a) to (30c) that output the signals corresponding to the rotational speed of wheels; a memory (22); and a signal processing device (20). The memory stores the information of parameters (24b) defining a transfer function and inverse transfer function wherein the total torque input to the vehicle is associated with the rotational speed of the wheels. The signal processing device determines a total torque estimate value from the rotational speed detection values of the wheels on the basis of the inverse transfer function. Furthermore, the signal processing device at least partially updates parameter information on the basis of the transfer function in order to reduce the errors between the rotational speed estimate values of the wheels determined from, for example, the total torque estimate value, and the rotational speed detection values of the wheels.
L'invention concerne un dispositif d'assistance de puissance (100), lequel dispositif est utilisé pour fournir une assistance de puissance à un véhicule à propulsion humaine (1). Le dispositif d'assistance de puissance (100) comporte : un moteur (30) ; un circuit d'actionnement de moteur (25) ; des capteurs (30a) à (30c) qui délivrent en sortie les signaux correspondant à la vitesse de rotation de roues ; une mémoire (22) ; et un dispositif de traitement du signal (20). La mémoire stocke les informations de paramètres (24b) définissant une fonction de transfert et une fonction de transfert inverse dans laquelle l'entrée de couple totale pour le véhicule est associée à la vitesse de rotation des roues. Le dispositif de traitement du signal détermine une valeur d'estimation de couple totale à partir des valeurs de détection de vitesse de rotation des roues sur la base de la fonction de transfert inverse. En outre, le dispositif de traitement du signal met au moins partiellement à jour les informations de paramètres sur la base de la fonction de transfert afin de réduire les erreurs entre les valeurs d'estimation de vitesse de rotation des roues déterminées, par exemple, à partir de la valeur d'estimation de couple totale, et les valeurs de détection de vitesse de rotation des roues.
パワーアシスト装置(100)は、人力で駆動される車両(1)のパワーアシストのために用いられる。当該装置は、モータ(30)と、モータ駆動回路(25)と、車輪の回転速度に応じた信号を出力するセンサ(30a)~(30c)と、メモリ(22)と、信号処理装置(20)とを備える。メモリは、車両に入力される合計トルクと車輪の回転速度とを関係づける伝達関数、および逆伝達関数、を規定するパラメータ(24b)の情報を記憶する。信号処理装置は、当該逆伝達関数に基づいて、車輪の回転速度の検出値から合計トルクの推定値を決定する。また信号処理装置は、当該伝達関数に基づいて、たとえば合計トルクの推定値から決まる車輪の回転速度の推定値と、車輪の回転速度の検出値との間の誤差を低減するように、パラメータの情報の少なくとも一部を更新する。
POWER ASSIST DEVICE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAID POWER ASSIST DEVICE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE PUISSANCE ET VÉHICULE COMPORTANT LEDIT DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE PUISSANCE
パワーアシスト装置および当該パワーアシスト装置を備えた車両
2017-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Power assist device, and vehicle equipped with said power assist device
Europäisches Patentamt | 2020
|POWER ASSIST DEVICE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAID POWER ASSIST DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
|ELECTRIC POWER-ASSIST DEVICE FOR BICYCLES AND BICYCLE EQUIPPED WITH SAID DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
|Electric power-assist device for bicycles and bicycle equipped with said device
Europäisches Patentamt | 2016
|ELECTRIC POWER-ASSIST DEVICE FOR BICYCLES AND BICYCLE EQUIPPED WITH SAID DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
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