Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zum automatisierten Fahren Die Erfindung betrifft ein Verfahren in einem Kraftfahrzeug (50) zum automatisierten Fahren, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von weiteren Kraftfahrzeugen im Umfeld (9) des Kraftfahrzeugs (50) durch mindestens eine Sensorik (2), Erfassen und Erkennen von Fahrspuren (30, 31) durch die mindestens eine Sensorik (2), Zuordnen der erfassten weiteren Kraftfahrzeuge (51, 52) zu den erkannten Fahrspuren (30, 31) durch eine Steuerung (3), Erkennen und Bewerten einer Überholabsicht (21) eines weiteren Kraftfahrzeugs (51) durch eine Überholassistenzeinrichtung (4) und, sofern eine Überholabsicht (21) erkannt wurde: Berechnen eines Gesamtnutzens (84) eines möglichen Fahrspurwechsels (20) durch eine Prognoseeinrichtung (5), Anpassen eines Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs (50) durch die Steuerung (3), wobei der mögliche Fahrspurwechsel (20) durchgeführt wird, wenn der berechnete Gesamtnutzen (84) einen vorgegebenen Gesamtnutzenschwellwert (87) erreicht oder überschreitet, und wobei der mögliche Fahrspurwechsel (20) nicht durchgeführt wird, wenn der berechnete Gesamtnutzen (84) den vorgegebenen Gesamtnutzenschwellwert (87) nicht überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
The invention relates to a method in a motor vehicle (50) for an automatic drive, having the following steps: detecting additional motor vehicles in the surroundings (9) of the motor vehicle (50) by means of at least one sensor system (2), detecting and identifying lanes (30, 31) by means of the at least one sensor system (2), assigning the detected additional motor vehicles (51, 52) to the detected lanes (30, 31) by means of a controller (3), and identifying and evaluating an intention to pass (21) of another motor vehicle (51) by means of a pass assistance device (4), and if an intention to pass (21) has been identified: calculating a total use (84) of a possible lane change (20) by means of a predictive device (5), adapting a drive behavior of the motor vehicle (50) by means of the controller (3), wherein the possible lane change (20) is carried out if the calculated total use (84) reaches or exceeds a specified total use threshold (87), and the possible lane change (20) is not carried out if the calculated total use (84) does not exceed the specified total use threshold (87). The invention further relates to a corresponding device (1).
L'invention concerne un procédé dans un véhicule automobile (50) pour la conduite automatisée, comprenant les étapes suivantes : détection d'autres véhicules automobiles dans l'environnement (9) du véhicule automobile (50) par au moins un système de détection (2), détection et reconnaissance de voies de circulation (30, 31) par ledit système de détection (2), affectation des autres véhicules automobiles (51, 52) détectés aux voies de circulation (30, 31) reconnues par une commande (3), reconnaissance et évaluation d'une intention de dépassement (21) d'un autre véhicule (51) par un dispositif d'assistance au dépassement (4) et, dans la mesure où une intention de dépassement (21) a été reconnue : calcul d'une utilité globale (84) d'un changement possible de voie de circulation (20) par un dispositif de prévision (5), adaptation d'un mode de conduite du véhicule (50) par la commande (3). Le changement possible de voie de circulation (20) est effectué lorsque l'utilité globale calculée (84) atteint ou dépasse un seuil d'utilité globale (87) prédéfini, et le changement possible de voie de circulation (20) n'est pas effectué lorsque l'utilité globale (84) calculée ne dépasse pas le seuil d'utilité globale (87) prédéfini. L'invention concerne en outre un dispositif (1) associé.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN
METHOD AND DEVICE IN A MOTOR VEHICLE FOR AN AUTOMATIC DRIVE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE POUR LA CONDUITE AUTOMATISÉE
2017-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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