A multi-rotor flying machine includes a body on or in which a motor is mounted; and a respective head rotor mounted for rotation on a respective mast at each of at least three locations disposed around and spaced laterally outwardly from the motor. The motor is drivingly connected to each mast, for rotating each head rotor, by a respective driveline. Adjacent to at least one mast, the machine further includes a pitch rudder system that includes a pitch driver or rotor, or translational rotor. The arrangement is such that the head rotors are operable to provide thrust, while the pitch rudder system enables yaw to be achieved independently of operation of the head rotors.
L'invention concerne une machine volante multi-rotor, qui comprend un corps sur ou dans lequel un moteur est monté ; et un rotor de tête respectif monté pour une rotation sur un mât respectif au niveau de chacun parmi au moins trois emplacements disposés autour du moteur et espacés latéralement vers l'extérieur depuis ce dernier. Le moteur est relié par entraînement à chaque mât, pour faire tourner chaque rotor de tête, par une ligne de transmission respective. Adjacente à au moins un mât, la machine comprend en outre un système de gouvernail de pas qui comprend un rotor ou élément d'entraînement de pas, ou un rotor de translation. L'agencement est tel que les rotors de tête sont conçus pour fournir une poussée, tandis que le système de gouvernail de pas permet d'obtenir un lacet indépendamment du fonctionnement des rotors de tête.
MULTI-ROTOR ROTO-CRAFT FLYING MACHINE
MACHINE VOLANTE DE GIRAVION MULTI-ROTOR
2017-03-09
Patent
Elektronische Ressource
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