Based on a steering control input, a measured value of the steering control attribute and a measured value of the traction control attribute received by a steering application, determining: a first setpoint value of the steering control attribute; a target steering angle of the steered wheel of the vehicle. Based on receiving, by a traction application executing on the vehicle control module of the vehicle: a traction speed control input to control the traction wheel of the vehicle, and the target steering angle, from the steering application, determining, by the traction application: a second setpoint value of the traction control attribute.
En se basant sur une entrée de commande de direction, une valeur mesurée de l'attribut de commande de direction et une valeur mesurée de l'attribut de commande de traction reçu par une application de direction, déterminer : une première valeur de consigne de l'attribut de commande de direction ; un angle de braquage cible de la roue directrice du véhicule. Sur la base de la réception, par une application de traction exécuter sur le module de commande de véhicule du véhicule : une entrée de commande de vitesse de traction pour commander la roue motrice du véhicule, et l'angle de braquage cible, à partir de l'application de direction, déterminer, au moyen de l'application de traction : une seconde valeur de consigne de l'attribut de commande de traction.
STEERING AND TRACTION APPLICATIONS FOR DETERMINING A STEERING CONTROL ATTRIBUTE AND A TRACTION CONTROL ATTRIBUTE
APPLICATIONS DE DIRECTION ET DE TRACTION POUR DÉTERMINER UN ATTRIBUT DE COMMANDE DE DIRECTION ET UN ATTRIBUT DE COMMANDE DE TRACTION
23.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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