An auxiliary steering system (100) and method for an electric vehicle and the electric vehicle are disclosed. The system includes a detection component (6A) including a first electric motor (4) and a detection controller (6) configured to determine whether a steering assist device (2) is normal, to continue to determine whether the steering assist device (2) is normal if yes, and to control a drive rack (5A) of the first electric motor (4) to drive wheels (17) of the electric vehicle to return and to output a steering failure signal, a steering wheel torque signal and a direction signal if no; an electric motor controller (8); a second electric motor (14); and a vehicle controller (7). The electric motor controller (8) is further configured to control the second electric motor (14) to increase a drive torque for an outer front wheel (17), to brake an inner rear wheel (17), and to stop driving an inner front wheel (17) and an outer rear wheel (17).
L'invention concerne un système (100) et un procédé de direction auxiliaire pour véhicule électrique, ainsi que le véhicule électrique. Le système comprend un composant de détection (6A) comprenant : un premier moteur électrique (4) et un organe de commande (6) de détection conçu pour déterminer si un dispositif (2) d'assistance de direction est normal, et, le cas échéant, continuer à déterminer si le dispositif (2) d'assistance de direction est normal ; et si ce n'est pas le cas, commander une crémaillère d'entraînement (5A) du premier moteur électrique (4) afin d'entraîner le retour des roues (17) du véhicule électrique et produire un signal de défaillance de direction, un signal de couple de volant de direction et un signal de direction ; un organe de commande (8) de moteur électrique ; un second moteur électrique (14) ; et un organe de commande (7) de véhicule. L'organe de commande (8) de moteur électrique est en outre configuré pour commander le second moteur électrique (14) afin d'accroître le couple d'entraînement d'une roue avant extérieure (17), de freiner une roue arrière intérieure (17) et d'arrêter l'entraînement d'une roue avant intérieure (17) et d'une roue arrière extérieure (17).
AUXILIARY STEERING SYSTEM AND AUXILIARY STEERING METHOD FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION AUXILIAIRE ET PROCÉDÉ DE DIRECTION AUXILIAIRE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE
2017-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Auxiliary steering system and auxiliary steering method for electric vehicle and electric vehicle
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