A gimbal mechanism (100, 300) and method for providing movement of a payload (10) about at least two degrees of freedom are disclosed. The rotation of the payload (10) is controlled by two actuators (110, 150, 310, 320) that can be actuated independently of one another. The two actuators (110, 150, 310, 320) can be fixed in position and orientation relative to one another, such that neither actuator (110, 150, 310, 320) is driven by the other. The gimbal mechanism (100, 300) can control movement of the payload (10) about two degrees of freedom in a parallel manner by two couplers (120, 160) or in a differential manner by a differential member (360). The gimbal mechanisms (100, 300) can have a compact configuration that allows for minimizing volume and weight, while improving the stability of movement.
La présente invention concerne un mécanisme à cardan (100, 300) et un procédé permettant d'assurer le mouvement d'une charge utile (10) autour d'au moins deux degrés de liberté. La rotation de la charge utile (10) est commandée par deux actionneurs (110, 150, 310, 320) qui peuvent être actionnées indépendamment l'un de l'autre. Les deux actionneurs (110, 150, 310, 320) peuvent être fixés en position et en orientation l'un par rapport à l'autre, de sorte qu'aucun actionneur (110, 150, 310, 320) ne soit entraîné par l'autre actionneur. Le mécanisme à cardan (100, 300) peut commander le mouvement de la charge utile (10) autour de deux degrés de liberté de manière parallèle au moyen de deux éléments d'accouplement (120, 160) ou de manière différentielle au moyen d'un élément différentiel (360). Les mécanismes à cardan (100, 300) peuvent présenter une configuration compacte qui permet de réduire au minimum le volume et le poids, tout en améliorant la stabilité de mouvement.
GIMBAL HAVING PARALLEL STABILITY MECHANISM
CARDAN À MÉCANISME DE STABILITÉ PARALLÈLE
23.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |