Provided are a motor control device, an electric power steering device, and a vehicle that are capable of accurately controlling the driving of an electric motor even when a motor-electrical-angle detecting unit, that detects the electrical angle of the motor, fails. The present invention is provided with: a relative offset estimating unit (62) that estimates a relative offset (θoff) between a reference value (θosr) of the output-shaft rotational angle detected value (θos) of a steering shaft (12), which is detected by an output-side rotational angle sensor (13c), and the origin (θmd) of the electrical angle of a three-phase electric motor (22); and a motor-electrical-angle estimating unit (63) that calculates a motor-electrical-angle estimate (θme) on the basis of the output-shaft rotational angle (θos) and the relative offset (θoff). When at least one of a resolver (23a) and an angle calculating unit (60) is malfunctioning, driving of the three-phase electric motor (22) is controlled on the basis of the motor-electrical-angle estimate (θme) estimated by the motor-electrical-angle estimating unit (63).

    La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur, un dispositif de direction assistée électrique, et un véhicule qui sont capables de commander avec précision l'entraînement d'un moteur électrique, même lorsqu'une unité de détection d'angle de moteur électrique, qui détecte l'angle électrique du moteur, tombe en panne. La présente invention est pourvue : d'une unité d'estimation de décalage relatif (62) qui estime un décalage relatif (θoff) entre une valeur de référence (θosr) de la valeur détectée d'angle de rotation d'arbre de sortie (θos) d'un arbre de direction (12), qui est détectée par un capteur d'angle de rotation côté sortie (13c), et l'origine (θmd) de l'angle électrique d'un moteur électrique triphasé (22) ; et d'une unité d'estimation d'angle électrique de moteur (63) qui calcule une estimation d'angle de moteur électrique (θme) en fonction de l'angle de rotation d'arbre de sortie (θos) et du décalage relatif (θoff). Lorsqu'un résolveur (23a) et/ou une unité de calcul d'angle (60) est en dysfonctionnement, l'entraînement du moteur électrique triphasé (22) est commandé en fonction de l'estimation d'angle de moteur électrique (θme) estimé par l'unité d'estimation d'angle électrique de (63).

    モータ電気角を検出するモータ電気角検出部に故障が生じた場合でも電動モータを的確に駆動制御することが可能なモータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。出力側回転角センサ(13c)で検出されるステアリングシャフト(12)の出力軸回転角検出値(θos)の基準値(θosr)と3相電動モータ(22)のモータ電気角原点(θmd)との相対オフセット量(θoff)を推定する相対オフセット量推定部(62)と、出力軸回転角(θos)と相対オフセット量(θoff)とに基づきモータ電気角推定値(θme)を算出するモータ電気角推定部(63)とを備え、レゾルバ(23a)及び角度演算部(60)の少なくとも一方が異常時はモータ電気角推定部(63)で推定したモータ電気角推定値(θme)に基づき3相電動モータ(22)を駆動制御する。


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    Titel :

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE, ET VÉHICULE
    モータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両


    Beteiligte:
    NAMPEI KOUICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-02-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    NAMPEI KOUICHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    UKAI NOBUO | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    KIKUCHI YUSUKE / KIMURA GEN / TU ZHIPENG | Europäisches Patentamt | 2017

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    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    KIKUCHI YUSUKE / KIMURA GEN / TU ZHIPENG | Europäisches Patentamt | 2019

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    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE

    KIKUCHI YUSUKE / KIMURA GEN / TU ZHIPENG | Europäisches Patentamt | 2015

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