A method of obtaining data with a sensor of an autonomous underwater vehicle (AUV), the AUV comprising a bladder which contains a gas and is exposed to ambient water pressure. A downward thrust force is generated which causes the AUV to descend through a body of water, wherein the bladder contracts as the AUV descends due to an associated increase in the ambient water pressure, the contraction of the bladder causing the gas to compress and the AUV to become negatively buoyant. Next the AUV lands on a bed of the body of water. After the AUV has landed on the bed, the sensor is operated to obtain data with the AUV stationary and negatively buoyant and a weight of the AUV supported by the bed. After the data has been obtained, an upward thrust force is generated which overcomes the negative buoyancy of the AUV andcauses the AUV to ascend through the body of water, the ascent of the AUV causing the bladder to expand due to the associated decrease in the ambient water pressure, the expansion of the bladder causing the gas to decompress and the AUV to become neutrally buoyant.
L'invention concerne un procédé d'obtention de données avec un capteur d'un véhicule sous-marin autonome (AUV), l'AUV comprenant une vessie qui contient un gaz et est exposée à la pression ambiante de l'eau. Une force de poussée vers le bas est produite, qui amène l'AUV à descendre à travers une étendue d'eau, la vessie se contractant à mesure que l'AUV descend en raison d'une augmentation associée de la pression ambiante de l'eau, la contraction de la vessie entraînant la compression du gaz et entraînant que l'AUV atteigne une flottabilité négative. Ensuite, l'AUV se pose sur un lit de l'étendue d'eau. Une fois l'AUV posé sur le lit, le capteur est utilisé pour obtenir des données pendant que l'AUV est stationnaire et a atteint une flottabilité négative et pendant que le poids de l'AUV est supporté par le lit. Une fois les données obtenues, une force de poussée vers le haut est produite, qui surmonte la flottabilité négative de l'AUV et amène l'AUV à monter à travers l'étendue d'eau, l'ascension de l'AUV entraînant l'expansion de la vessie en raison de la diminution associée de la pression ambiante de l'eau, l'expansion de la vessie entraînant la décompression du gaz et entraînant que l'AUV atteigne une flottabilité neutre.
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME
2017-02-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE RECOVERY METHOD, AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Underwater AUV (Autonomous Underwater Vehicle) autonomous recovery device
Europäisches Patentamt | 2024
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