A water drone capable of navigating on the surface, or below the surface, of a body of water. In some embodiments such a vehicle is light-weight, electric-powered, and propeller-driven, and may be operated by remote control from the shore and guided with simple autopilot commands. The vehicle may have two actuators at the rear of the vehicle, each including a motor and a propeller, and each capable of producing forward or reverse thrust. The vehicle may be capable of travelling horizontally through the surf zone and diving vertically through the water column to the seafloor. The vehicle may monitor its own location and depth and may measure environmental conditions such as water temperature; such measurements may be communicated back to the operator using a telemetry system.
L'invention concerne un drone aquatique apte à naviguer sur la surface ou sous la surface d'une étendue d'eau. Dans certains modes de réalisation, un tel véhicule est léger, électrique et entraîné par hélice, et peut être actionné par commande à distance depuis la rive et guidé avec de simples instructions de pilote automatique. Le véhicule peut posséder deux actionneurs situés à l'arrière du véhicule, chacun contenant un moteur et une hélice et chacun apte à produire une poussée vers l'avant ou vers l'arrière. Le véhicule peut être apte à se déplacer horizontalement à travers la zone de déferlement et à plonger verticalement à travers la colonne d'eau jusqu'au plancher marin. Le véhicule peut surveiller son propre emplacement et sa propre profondeur et peut mesurer des conditions environnementales telles que la température de l'eau; de telles mesures peuvent être communiquées à l'opérateur à l'aide d'un système de télémétrie.
WATER DRONE
DRONE AQUATIQUE
2017-02-09
Patent
Elektronische Ressource
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