In this driving assistance device, an image output unit outputs, to a display unit, image information including a host vehicle object indicating the host vehicle and marker objects indicating markers. An operation signal input unit receives a user operation signal for moving the host vehicle object to the position of a marker object, or the marker object to the position of the host vehicle object, in an image displayed on the display unit. When the operation signal is received, a command output unit outputs, to an automatic driving control unit for controlling automatic driving, a command corresponding to the display content in the marker object.
Dans ce dispositif d'assistance à la conduite, une unité de sortie d'image délivre en sortie, à une unité d'affichage, des informations d'image comprenant un objet de véhicule hôte désignant le véhicule hôte et des objets de repères désignant des repères. Une unité d'entrée de signaux d'opérations reçoit un signal d'opération d'un utilisateur visant à déplacer l'objet de véhicule hôte jusqu'à la position d'un objet de repère ou déplacer l'objet de repère jusqu'à la position de l'objet de véhicule hôte, dans une image affichée sur l'unité d'affichage. A la réception du signal d'opération, une unité de sortie de commande délivre en sortie, à destination d'une unité de commande de conduite automatique conçue pour commander une conduite automatique, une commande correspondant au contenu d'affichage dans l'objet de repère.
運転支援装置において、画像出力部は、表示部に、自車を表す自車オブジェクト及び標識を表す標識オブジェクトを含む画像情報を出力する。操作信号入力部は、表示部に表示された画像内の自車オブジェクトを標識オブジェクトの位置に、または標識オブジェクトを自車オブジェクトの位置に移動させるユーザの操作信号を受け付ける。コマンド出力部は、当該操作信号を受け付けると、標識オブジェクト内の表示内容に応じたコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び自動運転車両
2017-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2017
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