The presently disclosed subject matter is related to avoidance of violation of a flight constraint by an autonomously controlled aircraft. Responsive to information indicative of a flight constraint, a bank angle which allows the aircraft to proceed towards a desired destination along a flight path without violating the flight constraint is calculated; and instructions to aerial control devices for guiding the aircraft along the flight path are generated accordingly.
La présente invention porte sur l'évitement de la violation d'une contrainte de vol par un aéronef à commande autonome. En réponse à des informations indicatives d'une contrainte de vol, un angle d'inclinaison latérale qui permet à l'aéronef de se diriger vers une destination désirée le long d'un itinéraire de vol sans violer la contrainte de vol est calculé ; et des instructions à des dispositifs de contrôle aérien pour le guidage de l'aéronef le long de l'itinéraire de vol sont générées en conséquence.
CONSTRAINTS DRIVEN AUTONOMOUS AIRCRAFT NAVIGATION
NAVIGATION D'AÉRONEF AUTONOME RÉGIE PAR DES CONTRAINTES
2017-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Three dimensional aircraft autonomous navigation under constraints
Europäisches Patentamt | 2023
|THREE DIMENSIONAL AIRCRAFT AUTONOMOUS NAVIGATION UNDER CONSTRAINTS
Europäisches Patentamt | 2020
|Reflexive navigation for autonomous aircraft
AIAA | 1989
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