This collision avoidance control device for a vehicle is provided with: a collision avoidance control unit which inputs the vehicle body deceleration, which is the actual deceleration of the vehicle in travel, and calculates a first request deceleration for avoiding collision with an obstacle on the basis of the inputted vehicle body deceleration, the relative distance to the obstacle, and the target relative distance; and a brake control unit which calculates a request deceleration for controlling the braking device with first control, based on the inputted vehicle body deceleration and the first request deceleration, and second control, based on the first request deceleration, and stops the first control if a braking operation by the driver is detected.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'évitement de collision destiné à un véhicule, comportant : une unité de commande d'évitement de collision qui introduit la décélération de carrosserie de véhicule, qui est la décélération réelle du véhicule qui se déplace, et calcule une première décélération demandée pour éviter une collision avec un obstacle sur la base de la décélération de carrosserie de véhicule introduite, la distance relative par rapport à l'obstacle, et la distance relative cible ; et une unité de commande de frein qui calcule une décélération demandée pour commander le dispositif de freinage avec une première commande, sur base de la décélération de carrosserie de véhicule introduite et de la première décélération demandée, et une seconde commande, sur base de la première décélération demandée, et arrête la première commande si une opération de freinage par le conducteur est détectée.

    車両の衝突回避制御装置は、走行中の車両の実際の減速度である車体減速度を入力し、入力された車体減速度と、障害物との相対距離と、目標相対距離とに基づいて、障害物との衝突回避のための第1の要求減速度を求める衝突回避制御部と、入力された車体減速度と第1の要求減速度とに基づく第1の制御と、第1の要求減速度に基づく第2の制御とにより、ブレーキ装置を制御するための要求減速度を求め、ドライバーによる制動動作が検出された場合に、第1の制御を停止するブレーキ制御部と、を備えた。


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    Titel :

    COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉVITEMENT DE COLLISION DESTINÉ À UN VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT DE COLLISION
    車両の衝突回避制御装置および衝突回避制御方法


    Beteiligte:
    NAKAGAWA YUSUKE (Autor:in) / OHMORI YOSUKE (Autor:in) / IKE WATARU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD

    OHMORI YOSUKE / NAKAGAWA YUSUKE / IKE WATARU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    NAKAGAWA YUSUKE / OHMORI YOSUKE / IKE WATARU | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Collision avoidance control device and collision avoidance control method for vehicle

    NAKAGAWA YUSUKE / OHMORI YOSUKE / IKE WATARU | Europäisches Patentamt | 2021

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    COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD

    IKE WATARU / NAKAGAWA YUSUKE / OHMORI YOSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

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    COLLISION AVOIDANCE CONTROL DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE

    OMORI YOSUKE / NAKAGAWA YUSUKE / IKE WATARU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff