This unmanned flight vehicle (10) comprises: a remaining battery capacity acquisition unit (112) that acquires the remaining capacity of a battery (106); an arrival determination unit (114) that determines, when the unmanned flight vehicle (10) starts to move from a first point where the vehicle is currently located to a second point where the unmanned flight vehicle (10) passes subsequent to the first point, whether or not the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point on the basis of the remaining capacity of the battery (106) and the end time of a time period during which the unmanned flight vehicle (10) is permitted to fly; and a flight control unit (111) that causes the unmanned flight vehicle (10) to depart toward the second point in cases where it is determined that the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (10) qui comprend : une unité d'acquisition de capacité restante de batterie (112) qui acquiert la capacité restante d'une batterie (106) ; une unité de détermination d'arrivée (114) qui détermine, lorsque le véhicule aérien sans pilote (10) commence à se déplacer d'un premier point où le véhicule est actuellement situé, jusqu'à un second point où le véhicule aérien sans pilote (10) passe après le premier point, si le véhicule aérien sans pilote (10) peut, ou non, arriver au second point sur la base de la capacité restante de la batterie (106) ainsi que l'heure de fin d'une période de temps pendant laquelle le véhicule aérien sans pilote (10) est autorisé à voler ; et une unité de commande de vol (111) qui provoque le départ du véhicule aérien sans pilote (10) vers le second point dans les cas où il est déterminé que le véhicule aérien sans pilote (10) peut arriver au second point.
無人飛行体(10)は、バッテリ(106)の残容量を取得するバッテリ残容量取得部(112)と、無人飛行体(10)が現在位置する第1の地点から、第1の地点の次に無人飛行体(10)が経由する第2の地点に移動を開始する際、無人飛行体(10)の飛行が許可されている時間帯の終了時刻と、バッテリ(106)の残容量とに基づいて、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であるか否かを判断する到着判断部(114)と、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であると判断された場合、無人飛行体(10)を第2の地点へ向けて出発させる飛行制御部(111)とを備える。
UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL
無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラム
26.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|UNMANNED FLIGHT VEHICLE CONTROL METHOD AND UNMANNED FLIGHT VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT BASIC PROGRAM, AND FORCED MOVEMENT PROGRAM
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