The present invention comprises a driving plan processor 21 that drafts driving plans for a vehicle V1 traveling a path. The driving plan processor 21: uses results of an evaluation of the relationship between the vehicle V1 and a plurality of events chronologically encountered by the vehicle V1 when traveling a first path and stops the vehicle V1 or sets a plurality of stop position candidates for the each event; and uses results of an evaluation of the relationship between the vehicle V1 and a plurality of events encountered at the stop position candidates and drafts a driving plan for scenes encountered by the vehicle V1.

    La présente invention comprend un processeur de plans de conduite (21) qui élabore des plans de conduite pour un véhicule (V1) circulant sur un chemin. Le processeur de plans de conduite (21) : utilise les résultats d'une évaluation de la relation entre le véhicule (V1) et une pluralité d'événements rencontrés chronologiquement par le véhicule (V1) lorsqu'il circule sur un premier chemin, et arrête le véhicule (V1) ou définit une pluralité de candidates positions d'arrêt pour chaque événement ; utilise les résultats d'une évaluation de la relation entre le véhicule (V1) et une pluralité d'événements rencontrés au niveau des candidates positions d'arrêt, et élabore un plan de conduite pour des scènes rencontrées par le véhicule (V1).

    経路を走行する自車両V1の運転計画を立案する運転計画プロセッサ21を備え、運転計画プロセッサ21は、自車両V1が第1経路を走行する際に経時的に遭遇する複数の事象と自車両V1との関係についての評価結果を用いて、自車両V1を停止させる一又は複数の停止位置候補を事象ごとに設定し、停止位置候補において遭遇する複数の事象と自車両V1との関係についての評価結果を用いて、自車両V1が遭遇するシーンについて運転計画を立案する。


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    Titel :

    DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE PLANS DE CONDUITE, DISPOSITIF D'AIDE À LA CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE PLANS DE CONDUITE
    運転計画装置、走行支援装置、運転計画方法


    Beteiligte:
    FUJITA SUSUMU (Autor:in) / AOKI MOTONOBU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD

    FUJITA SUSUMU / AOKI MOTONOBU | Europäisches Patentamt | 2022

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    DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD

    AOKI MOTONOBU / FUJIKI NORIAKI / FUJITA SUSUMU et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING PLAN DEVICE, TRAVEL SUPPORT DEVICE, AND DRIVING PLAN METHOD

    AOKI MOTONOBU / FUJIKI NORIAKI / FUJITA SUSUMU et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE

    SHINO TATSUYA / ASAI TOSHIHIRO / DEGAWA KATSUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE

    ISHIMARU SHUKO / EMOTO SHUHEI / NOJIRI TAKAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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