Provided is a peripheral environment recognition device mounted in a vehicle, the device including: a travel route information acquisition unit which acquires travel route information indicating the travel route of the vehicle; a peripheral environment element information acquisition unit which acquires peripheral environment element information that includes spatial position relationship information indicating the position relationship in space in respect to the vehicle, in regards to an environment element peripheral to the vehicle; an environment element travel relationship calculation unit which calculates the relationship of an environment element to the travel of the vehicle, on the basis of the travel route information and the spatial position relationship information; and a peripheral environment information provision unit which provides information regarding the environment element, on the basis of the relationship to the travel of the vehicle calculated by the environment element travel relationship calculation unit.
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement périphérique embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant: une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire de déplacement qui acquiert des informations d'itinéraire de déplacement indiquant l'itinéraire de déplacement du véhicule; une unité d'acquisition d'informations d'élément d'environnement périphérique qui acquiert des informations d'élément d'environnement périphérique qui comprennent des informations de relation de position spatiale indiquant la relation de position dans l'espace par rapport au véhicule, eu égard à un élément d'environnement périphérique au véhicule; une unité de calcul de relation de déplacement d'élément d'environnement qui calcule la relation d'un élément d'environnement avec le déplacement du véhicule, sur la base des informations d'itinéraire de déplacement et des informations de relation de position spatiale; et une unité de fourniture d'informations d'environnement périphérique qui fournit des informations concernant l'élément d'environnement, sur la base de la relation avec le déplacement du véhicule calculée par l'unité de calcul de relation de déplacement d'élément d'environnement.
車両に搭載される周辺環境認識装置は、車両の走行経路を示す走行経路情報を取得する走行経路情報取得部と、車両の周辺の環境要素に関する、車両との空間上の位置関係を示す空間上の位置関係情報を含む周辺環境要素情報を取得する周辺環境要素情報取得部と、走行経路情報と空間上の位置関係情報に基づき、環境要素における車両の走行との関係性を算出する環境要素走行関係性算出部と、環境要素走行関係性算出部が算出した車両の走行との関係性に基づき、環境要素に関する情報を提供する周辺環境情報提供部と、を備える。
PERIPHERAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT PÉRIPHÉRIQUE ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE
周辺環境認識装置、及びコンピュータプログラム製品
19.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PERIPHERAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
Europäisches Patentamt | 2019
|PERIPHERAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE, AND PERIPHERAL ENVIRONMENT RECOGNITION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|SURROUNDING ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
Europäisches Patentamt | 2019
|PERIPHERAL RECOGNITION DEVICE, PERIPHERAL RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
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