The present invention addresses the problem of providing a control device for a power steering device with which cancellation of automatic steering not intended by the driver does not occur. The control device for controlling the operation of the power steering device of the present invention is characterized in that: one type of control is selected from assist control (28), by which a steering force is assisted on the basis of a steering torque input by operating a steering wheel, and automatic steering control (29), by which the steering angle of steered wheels is controlled on the basis of a steering angle command value; and when the steering torque has exceeded a predetermined threshold value while the automatic steering control (29) is selected, the automatic steering control (29) is cancelled, the assist control (28) is selected, and a steering angular velocity command value is set in accordance with an increase in the amount of steering torque due to steering based on the automatic steering control (29), thereby achieving cancellation suppression control for suppressing the cancellation of the automatic steering control (29).
La présente invention vise à procurer un dispositif de commande pour un dispositif de direction assistée avec lequel une annulation de la direction automatique non voulue par le conducteur ne se produit pas. A cet effet, la présente invention porte sur un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du dispositif de direction assistée, lequel dispositif est caractérisé en ce que : un type de commande est sélectionné parmi une commande d'assistance (28), par laquelle une force de direction est assistée sur la base d'une entrée de couple de direction par l'actionnement d'un volant de direction, et une commande de direction automatique (29), par laquelle l'angle de direction de roues directrices est commandé sur la base d'une valeur de commande d'angle de direction ; et, quand le couple de direction a dépassé une valeur de seuil prédéterminée tandis que la commande de direction automatique (29) est sélectionnée, la commande de direction automatique (29) est annulée, la commande d'assistance (28) est sélectionnée, et une valeur d'ordre de vitesse angulaire de direction est établie en fonction d'une augmentation dans la quantité de couple de direction due à la direction sur la base de la commande de direction automatique (29), de façon à produire ainsi une commande de suppression d'annulation pour supprimer l'annulation de la commande de direction automatique (29).
本発明の課題は、運転者が意図しない自動操舵解除が起きないパワーステアリング装置の制御装置を提供することである。 本発明におけるパワーステアリング装置の動作を制御する制御装置は、ステアリングホイールの操作により入力される操舵トルクに基づいて操舵力を補助するアシスト制御(28)と、舵角指令値に基づいて転舵輪の舵角を制御する自動操舵制御(29)と、のいずれかの制御を選択し、前記自動操舵制御(29)が選択されている状態において前記操舵トルクが所定の閾値を超えた場合には、当該自動操舵制御(29)が解除されるとともに前記アシスト制御(28)が選択され、前記自動操舵制御(29)に基づく転舵に起因する前記操舵トルクの増加量に応じて舵角速度指令値を設定することで、前記自動操舵制御(28)の解除を抑制する解除抑制制御を行うことを特徴とする。
CONTROL DEVICE FOR POWER STEERING DEVICE, AND POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE, ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
パワーステアリング装置の制御装置及びパワーステアリング装置
05.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
|Power steering device and control device for power steering device
Europäisches Patentamt | 2018
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