A system (10) for changing a control-mode (12) of an automated vehicle (14) from automated-control (16) to manual-control (18) includes an operator-detection device (24) and a controller (26). The operator-detection device (24) is operable to detect a readiness- state (22) of an operator (20) of a vehicle (14) while a control-mode (12) of the vehicle (14) is automated-control (16). The controller (26) is configured to forecast a future-time (32) when the control-mode (12) of the vehicle (14) should change from automated-control (16) to manual-control (18) and determine a take-over- interval (36) for an operator (20) to assume manual-control (18) of the vehicle (14) once notified. The take-over-interval (36) is determined based on the readiness-state (22). The controller (26) is also configured to notify the operator (20) that the control-mode (12) of the vehicle (14) should change from automated-control (16) to manual-control (18) no later than the take-over-interval (36) prior to the future-time (32).

    L'invention concerne un système (10) qui permet de faire passer un mode de commande (12) d'un véhicule automatisé (14) d'une commande automatisée (16) à une commande manuelle (18) et qui comprend un dispositif de détection d'opérateur (24) et un dispositif de commande (26). Le dispositif de détection d'opérateur (24) permet de détecter un état de disponibilité (22) d'un opérateur (20) d'un véhicule (14) pendant qu'un mode de commande (12) du véhicule (14) est une commande automatisée (16). Le dispositif de commande (26) est configuré pour prévoir un moment futur (32) auquel le mode de commande (12) du véhicule (14) devra passer d'une commande automatisée (16) à une commande manuelle (18) et pour déterminer un intervalle de prise de commande (36) pendant lequel un opérateur (20) assurera une commande manuelle du véhicule (14) après notification. L'intervalle de prise de commande (36) est déterminé sur la base de l'état de disponibilité (22). Le dispositif de commande (26) est également configuré pour notifier l'opérateur (20) que le mode de commande (12) du véhicule (14) doit passer d'une commande automatisée (16) à une commande manuelle (18) au plus tard dans l'intervalle de prise de commande (36) avant le moment futur (32).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATED VEHICLE CONTROL WITH TIME TO TAKE-OVER COMPENSATION


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE DE VÉHICULE AUTOMATISÉE À COMPENSATION DE MOMENT DE PRISE DE COMMANDE


    Beteiligte:
    LAUR MICHAEL H (Autor:in) / LUDONG SUN (Autor:in) / VIJAYAN INDU (Autor:in) / LAMBERMONT SERGE (Autor:in) / MIDDLETON RYAN S (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.12.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTOMATED VEHICLE CONTROL WITH TIME TO TAKE-OVER COMPENSATION

    LAUR MICHAEL H / LUDONG SUN / VIJAYAN INDU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTOMATED VEHICLE CONTROL WITH TIME TO TAKE-OVER COMPENSATION

    LAUR MICHAEL H / LUDONG SUN / VIJAYAN INDU et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTOMATED VEHICLE CONTROL TAKE-OVER WITH ALERT TIMING BASED ON INFOTAINMENT ACTIVATION

    LAUR MICHAEL H / VIJAYAN INDU | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTOMATED VEHICLE CONTROL TAKE-OVER ALERT TIMING BASED ON INFOTAINMENT ACTIVATION

    LAUR MICHAEL H / VIJAYAN INDU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Automated vehicle control take-over alert timing based on infotainment activation

    LAUR MICHAEL H / VIJAYAN INDU | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff