The lane departure suppression device is provided with: a torque control unit for outputting a torque control signal for instructing an actuator to generate an automatic steering torque to be used for suppressing a vehicle from departing from a lane in which the vehicle is currently traveling; a driver steering torque detection unit for detecting a driver steering torque, that is, a torque applied by the driver to the steering wheel of the vehicle; and a control cancellation assessment unit for assessing whether or not the automatic steering torque should be brought to zero on the basis of a comparison of a first cancellation threshold value and a second cancellation threshold value which is lower than the first cancellation threshold value with the driver steering torque detected by the driver steering torque detection unit, said first cancellation threshold value being used for determining whether or not a steering operation performed by the driver is an abrupt operation. When the cancellation assessment unit has assessed that the automatic steering torque is to be brought to zero, the torque control unit outputs the torque control signal so as to bring the automatic steering torque to zero in accordance with a preset torque change pattern, wherein a pattern by which the automatic steering torque is immediately brought to zero is used as the torque change pattern when the driver steering torque is equal to or higher than the first cancellation threshold value, or a pattern by which the automatic steering torque is gradually decreased is used as the torque change pattern when the driver steering torque is lower than the first cancellation threshold value but is equal to or higher than the second cancellation threshold value
La présente invention concerne un dispositif de suppression de franchissement de ligne équipé: d'une unité de commande de couple pour émettre en sortie un signal de commande de couple pour donner instruction à un actionneur pour la génération d'un couple de braquage automatique destiné à être utilisé pour empêcher un véhicule de quitter une voie de circulation dans laquelle le véhicule se déplace; d'une unité de détection de couple de braquage du conducteur pour détecter un couple de braquage du conducteur, c'est-à-dire, un couple appliqué par le conducteur au volant du véhicule; et d'une unité d'évaluation d'annulation de commande pour évaluer si une réinitialisation du couple de braquage automatique est nécessaire ou non sur la base d'une comparaison d'une première valeur de seuil d'annulation et une seconde valeur de seuil d'annulation qui est inférieure à la première valeur de seuil d'annulation avec le couple de braquage de conducteur détecté par l'unité de détection de couple de braquage de conducteur, ladite première valeur de seuil d'annulation étant utilisée pour déterminer si le caractère abrupt d'une opération de braquage réalisée par le conducteur. Lorsque l'unité d'évaluation d'annulation a évalué que le couple de braquage automatique doit être réinitialisé, l'unité de commande du couple émet en sortie le signal de commande de couple de afin de réinitialiser le couple de braquage automatique en conformité avec un motif de changement de couple prédéfini, un motif grâce auquel le couple de braquage automatique est immédiatement réinitialisé étant utilisé en comme motif de changement de couple lorsque le couple de braquage du conducteur est égal ou supérieur à la première valeur de seuil d'annulation, ou un motif grâce auquel le couple de braquage automatique est progressivement diminué étant utilisé comme motif de changement de couple lorsque le couple de braquage du conducteur est inférieur à la première valeur de seuil d'annulation mais est égal ou supérieur à la seconde valeur de seuil d'annulation.
車線逸脱抑制装置は、車両が、走行中の車線から逸脱することを抑制するための自動操舵トルクをアクチュエータに発生させることを指示するトルク制御信号を出力するトルク制御部と、ドライバが前記車両のステアリングに入力するトルクであるドライバ操舵トルクを検出するドライバ操舵トルク検出部と、前記ドライバのステアリング操作が急操作であることを判断するための第1キャンセル閾値、および、前記第1キャンセル閾値よりも低い第2キャンセル閾値と、前記ドライバ操舵トルク検出部が検出した前記ドライバ操舵トルクとの比較に基づいて、前記自動操舵トルクをゼロとするか否かを判定する制御中止判定部とを備える。前記トルク制御部は、前記制御中止判定部が前記自動操舵トルクをゼロとすると判定した場合には、予め設定されたトルク変化パターンで前記自動操舵トルクをゼロとするように前記トルク制御信号を出力し、前記ドライバ操舵トルクが前記第1キャンセル閾値以上である場合、前記トルク変化パターンを、即座に前記自動操舵トルクをゼロにするパターンとし、前記ドライバ操舵トルクが前記第1キャンセル閾値未満であるが前記第2キャンセル閾値以上である場合、前記トルク変化パターンを、前記自動操舵トルクを漸減させるパターンとする。
LANE DEPARTURE SUPPRESSION DEVICE
DISPOSITIF DE SUPPRESSION DE FRANCHISSEMENT DE LIGNE
車線逸脱抑制装置
2016-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |