In the present invention, when autonomous vehicles and manned vehicles are being driven together, the manned vehicles are prevented from coming near the autonomous vehicles during travel. A management control system for performing, via a wireless communication line (40), traffic control of a manned vehicle (130) traveling according to the driving operations of a driver on one lane of a plurality of lanes (146, 147) provided parallel within a mine, and a management control device (31) for performing traffic control of the manned vehicle (130), wherein: the management control device (31) is provided with a travel permission section setting unit (322) for setting one section of the travel lane of the manned vehicle (130) as a first travel permission section (131) in which only the manned vehicle is permitted to travel, an other-lane travel permission section (323) in which a section including at least part of a section parallel to the first travel permission section (131) of the lane adjacent to the travel lane of the manned vehicle (130) is set as an other-lane travel permission section (137) in which only the manned vehicle (130) is permitted to travel, and a management-side communication control unit (310); the manned vehicle (130) being provided with a command input reception unit (140) for receiving operations for requesting setting the other-lane travel permission section to the lane adjacent to the travel lane; a display unit (145) for displaying the other-lane travel permission section on a screen; and a terminal-side communication control unit (250).

    Selon la présente invention, lorsque des véhicules autonomes et des véhicules avec pilote sont pilotés conjointement, les véhicules avec pilote sont empêchés de venir à proximité des véhicules autonomes pendant le déplacement. La présente invention porte également sur un système de commande de gestion destiné à réaliser, par l'intermédiaire d'une ligne de communication sans fil (40), une commande de circulation d'un véhicule avec pilote (130) se déplaçant selon les instructions de pilotage d'un conducteur sur une voie d'une pluralité de voies (146, 147) disposées parallèlement à l'intérieur d'une mine, et un dispositif de commande de gestion (31) destiné à effectuer la commande de circulation du véhicule piloté (130) : le dispositif de commande de gestion (31) comportant une unité de réglage de section d'autorisation de déplacement (322) destinée à régler une section de la voie de déplacement du véhicule piloté (130) en tant que première section d'autorisation de déplacement (131) dans laquelle seul le véhicule piloté est autorisé à se déplacer, une section d'autorisation de déplacement d'autre voie (323) dans laquelle une section comprenant au moins une partie d'une section parallèle à la première section d'autorisation de déplacement (131) de la voie adjacente à la voie de déplacement du véhicule piloté (130) est réglée en tant que section d'autorisation de déplacement d'autre voie (137) dans laquelle seul le véhicule piloté (130) est autorisé à se déplacer, et une unité de commande de communication côté gestion (310); le véhicule avec pilote (130) comportant une unité de réception d'entrée de commande (140) destinée à recevoir des instructions pour demander le réglage de la section d'autorisation de déplacement d'autre voie à la voie adjacente à la voie de déplacement; une unité d'affichage (145) destinée à afficher la section d'autorisation de déplacement d'autre voie sur un écran; et une unité de commande de communication côté terminal (250).

    自律走行車両と有人車両とを混走させる際に、有人車両が走行中の自律走行車両に接近することを回避する。鉱山内に並行に設けられた複数の車線(146,147)の内の一の車線上を運転手の運転操作に従って走行する有人車両(130)と有人車両(130)の交通管制を行う管制制御装置(31)とを無線通信回線(40)を介しての交通管制を行う管制制御システムであって、管制制御装置(31)は、有人車両(130)の走行車線の一部区間を当該有人車両のみに走行許可を付与した第1走行許可区間(131)として設定する走行許可区間設定部(322)と、有人車両(130)の走行車線の隣車線における第1走行許可区間(131)と並行な区間の少なくとも一部を含む区間を、有人車両(130)のみに走行許可を付与した他車線走行許可区間(137)として設定する他車線走行許可部(323)と、管制側通信制御部(310)とを備え、有人車両(130)は、走行車線の隣車線に他車線走行許可区間の設定要求を行う操作を受け付ける指令入力受付部(140)と、他車線走行許可区間を画面に表示する表示部(145)と、端末側通信制御部(250)とを備える。


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    Titel :

    MANAGEMENT CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT CONTROL DEVICE, AND IN-VEHICLE TERMINAL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE GESTION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE GESTION, ET DISPOSITIF DE TERMINAL EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE
    管制制御システム、管制制御装置、及び車載端末装置


    Beteiligte:
    KANAI MASAKI (Autor:in) / KATOU MANABU (Autor:in) / HAMADA TOMOYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MANAGEMENT CONTROL SYSTEM, MANAGEMENT CONTROL DEVICE, AND IN-VEHICLE TERMINAL DEVICE

    KANAI MASAKI / KATOU MANABU / HAMADA TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Management control system, management control device, and in-vehicle terminal device

    KANAI MASAKI / KATOU MANABU / HAMADA TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE OPERATION MANAGEMENT SYSTEM, TERMINAL DEVICE, CONTROL DEVICE, AND VEHICLE OPERATION MANAGEMENT METHOD

    TODA SHINJI / MATSUBARA HITOSHI / HIRATA KEIJI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, TERMINAL DEVICE, PARKING LOT MANAGEMENT DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    NOGUCHI JUNPEI / SUGIHARA CHIE / TAKADA YUTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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