A brake assist system (1) for a cyclist on a bicycle (100) by a haptic feedback comprises: - a first sensor (2) for measuring the angular speed (ω1) of a first bicycle wheel (101), suitable for generating a signal representing the first wheel angular speed; - a second sensor (3) for measuring the angular speed (ω2) of a second bicycle wheel (102), suitable for generating a signal representing the second wheel angular speed; - an actuator (4) applicable to a bicycle portion, suitable for producing vibrations; - a control module (5) configured for: - receiving at the input the signals representing the angular speeds (ω1, ω2) of the first (101) and second wheels (102); - determining a variable representing the slip and/or the deceleration of the first wheel (λ, eλ, eη, eε) or the risk of flipping over the bicycle around said first wheel (R) based on at least said angular speeds (ω1,ω2) of the first (101) and second wheels (102); - determining a vibration frequency (f) of the actuator based on said variable representing the slip and/or deceleration of the first wheel (λ, eλ, eη, eε), or the risk of flipping over the bicycle around said first wheel (R); - generating a command signal of the actuator (4) so that the actuator vibrates at said vibration frequency (f), wherein said vibration forms said haptic feedback for the cyclist.

    L'invention concerne un système d'assistance au freinage (1) pour un cycliste sur un vélo (100) par une rétroaction haptique comprenant : - un premier capteur (2) permettant de mesurer la vitesse angulaire (ω1) d'une première roue de vélo (101), adapté à générer un signal représentant la première vitesse angulaire de roue; - un second capteur (3) permettant de mesurer la vitesse angulaire (ω2) d'une seconde roue de vélo (102), adapté à générer un signal représentant la seconde vitesse angulaire de roue; - un actionneur (4) applicable à une partie de vélo, adapté à produire des vibrations; - un module de commande (5) configuré pour : - recevoir au niveau de l'entrée les signaux représentant les vitesses angulaires (ω1, ω2) des première et seconde roues (101) et (102); - déterminer une variable représentant le patinage et/ou la décélération de la première roue (λ, eλ, eη, eε) ou le risque de retournement du vélo autour de ladite première roue (R) au moins sur la base desdites vitesses angulaires (ω1,ω2) des première et seconde roues (101) et (102); - déterminer une fréquence de vibration (f) de l'actionneur sur la base de ladite variable représentant le patinage et/ou la décélération de la première roue (λ, eλ, eη, eε) ou le risque de retournement du vélo autour de ladite première roue (R); - générer un signal de commande de l'actionneur (4) de sorte que l'actionneur vibre à ladite fréquence de vibration (f), ladite vibration formant ladite rétroaction haptique pour le cycliste.


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    Titel :

    BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE BY A HAPTIC FEEDBACK


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'ASSISTANCE AU FREINAGE POUR UN CYCLISTE SUR UN VÉLO PAR UNE RÉTROACTION HAPTIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    BRAKE ASSIST SYSTEM FOR A CYCLIST ON A BICYCLE BY A HAPTIC FEEDBACK

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