A signaler detection device 100 is provided with: a signaler position estimation unit 13 for estimating the relative position of a signaler to a vehicle 5 on the basis of map information D02 which includes position information about signalers that exist around the vehicle 5, and the position of the vehicle 5 itself; a first detection area setting unit 21 for setting a first detection area on an image for each signaler anticipated to exist on an image acquired by an imaging unit 11 from the relative position of the signaler; a second detection area setting unit 14 for setting, on the image, if a plurality of signalers are anticipated to exist on the image, a second detection area that includes the anticipated plurality of signalers; a third detection area setting unit 23 for setting a third detection area by correcting the first detection area on the basis of lamp candidates of signalers detected from the second detection area; and a signaler detection unit 17 for detecting a signaler from the third detection area.
Un dispositif de détection de feu de circulation 100 comprend : une unité d'estimation de position de feu 13 servant à estimer la position relative d'un feu de circulation par rapport à un véhicule 5 d'après des informations de carte D02 qui contiennent des informations de position concernant un feu existant à proximité du véhicule 5, et la position du véhicule 5 lui-même ; une première unité de définition de zone de détection 21 servant à définir une première zone de détection sur une image pour chaque feu supposé exister sur une image acquise par une unité d'imagerie 11 à partir de la position relative du feu ; une deuxième unité de définition de zone de détection 14 servant à définir, sur l'image, si une pluralité de feux sont censés exister sur l'image, une deuxième zone de détection qui contient la pluralité de feux censés exister ; une troisième unité de définition de zone de détection 23 servant à définir une troisième zone de détection en corrigeant la première zone de détection d'après les lampes candidates des feux détectés dans la deuxième zone de détection ; et une unité de détection de feu de circulation 17 servant à détecter un feu dans la troisième zone de détection.
信号機検出装置100は、車両5の周囲に存在する信号機の位置情報を含む地図情報D02と車両5の自己位置とに基づいて、信号機の車両5に対する相対位置を推定する信号機位置推定部13と、信号機の相対位置から撮像部11により取得された画像上に存在すると予測される信号機毎に、画像上に第1検出領域を設定する第1検出領域設定部21と、画像上に複数の信号機が存在することが予測される場合、予測された複数の信号機を含む第2検出領域を画像上に設定する第2検出領域設定部14と、第2検出領域から検出された信号機のランプ候補に基づいて、第1検出領域を補正することにより第3検出領域を設定する第3検出領域設定部23と、第3検出領域から信号機を検出する信号機検出部17とを備える。
SIGNALER DETECTION DEVICE AND SIGNALER DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FEU DE CIRCULATION
信号機検出装置及び信号機検出方法
2016-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Signal device and signal transmission method for tower crane signaler
Europäisches Patentamt | 2023
|Chapitre 2 - DES RÉALISATIONS SÉCURITAIRES - Comment signaler les virages?
Online Contents | 2001
|Optimizing Rail Signaler Disruption Management in the German Railway System
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
|BASE | 2023
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