An unmanned aerial vehicle includes a closely integrated emergency recovery and operation systems for an unmanned aerial vehicle with built-in levels of redundancy and independence to maximize the likelihood of a controlled velocity landing. The unmanned aerial vehicle may include multiple processors and multiple state estimating modules such as inertial measurement units to independently determine the operational and error status of the unmanned aerial vehicle. Base on predictive or projected computations, the emergency recovery system may determine a suitable time for a recovery action, such as parachute deployment, and execute the recovery action.
Véhicule aérien sans pilote comprenant un système de fonctionnement et de rétablissement d'urgence étroitement intégré pour un véhicule aérien sans pilote ayant des niveaux de redondance et d'indépendance incorporés afin de maximiser la probabilité d'atterrissage à vitesse commandée. Le véhicule aérien sans pilote peut comprendre de multiples processeurs et de multiples modules d'estimation d'état tels que des unités de mesure inertielle pour déterminer de façon indépendante l'état d'erreur et de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote. Sur la base de calculs prédictifs ou projetés, le système de rétablissement d'urgence peut déterminer un moment approprié pour une action de rétablissement, telle que le déploiement d'un parachute, et exécuter l'action de rétablissement.
UNMANNED AERIAL VEHICLE RECOVERY SYSTEM
SYSTÈME DE RÉTABLISSEMENT DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
2016-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Unmanned aerial vehicle recovery system, unmanned aerial vehicle, recycle bin and recovery method
Europäisches Patentamt | 2020
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