A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes a sensor (18) and a controller (22). The sensor (18) is configured to detect an other-vehicle (14) proximate to a host-vehicle (12). The controller (22) is in communication with the sensor (18). The controller (22) is configured to determine a behavior-classification (24) of the other-vehicle (14) based on lane-keeping-behavior (26) of the other-vehicle (14) relative to a roadway (16) traveled by the other- vehicle (14), and select a travel-path (28) for the host-vehicle (12) based on the behavior-classification (24). In one embodiment, the behavior-classification (24) of the other-vehicle (14) is based on a position-variation- value (30) indicative of how much an actual-lane-position (32) of the other- vehicle (14) varies from a center-lane-position (34) of the roadway (16). In yet another embodiment, the behavior-classification (24) of the other-vehicle (14) is based on a vector-difference- value (42) indicative of how much a vehicle- vector (40) of the other- vehicle (14) differs from a lane-vector (38) of the roadway (16).
L'invention concerne un système (10) destiné au fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12), et comprenant un capteur (18) et un contrôleur (22). Le capteur (18) est configuré pour détecter un autre véhicule (14) à proximité d'un véhicule hôte (12). Le contrôleur (22) est en communication avec le capteur (18). Le contrôleur (22) est configuré pour déterminer une classification de comportement (24) de l'autre véhicule (14) sur la base du comportement de maintien sur voie (26) de l'autre véhicule (14) par rapport à une chaussée (16) parcourue par l'autre véhicule (14), et sélectionner une trajectoire de déplacement (28) pour le véhicule hôte (12) sur la base de la classification de comportement (24). Dans un mode de réalisation, la classification de comportement (24) de l'autre véhicule (14) est basée sur une valeur de variation de position (30) indiquant l'ampleur selon laquelle une position sur voie effective (32) de l'autre véhicule (14) varie par rapport à la position centrale sur voie (34) sur la chaussée (16). Dans encore un autre mode de réalisation, la classification de comportement (24) de l'autre véhicule (14) est basée sur une valeur de différence de vecteur (42) indiquant l'ampleur selon laquelle un vecteur de véhicule (40) de l'autre véhicule (14) diffère par rapport à un vecteur de voie (38) de la chaussée (16).
AUTOMATED VEHICLE WITH ERRATIC OTHER VEHICLE AVOIDANCE
VÉHICULE AUTOMATIQUE COMPRENANT UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'UN AUTRE VÉHICULE AU COMPORTEMENT ERRATIQUE
01.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATED VEHICLE WITH ERRATIC OTHER VEHICLE AVOIDANCE
Europäisches Patentamt | 2016
|AUTOMATED VEHICLE WITH ERRATIC OTHER VEHICLE AVOIDANCE
Europäisches Patentamt | 2017
|AUTOMATED VEHICLE WITH ERRATIC OTHER VEHICLE AVOIDANCE
Europäisches Patentamt | 2019
|AERIAL DRONE FOR CORRECTING ERRATIC DRIVING OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
|Aerial drone for correcting erratic driving of a vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
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