Provided are a monitored area setting device and a monitored area setting method capable of setting a particular area as an object detection range and continuously monitoring the particular area. The present invention includes: an object detection unit that detects an object which exists in the surroundings of a vehicle; a scene determination unit that determines whether the vehicle is positioned near a site in which an assumed blind area exists, on the basis of positional information of the vehicle and map information of the surroundings of the vehicle; a monitored area setting unit 9 that sets, when the scene determination unit determines that the vehicle is positioned near the site in which the assumed blind area exists, an area including at least the assumed blind area, viewed from the vehicle, as a monitored area in which a notification is given upon detection of an object while the vehicle is passing near the site; and an object selection unit that selects an object to be notified in accordance with whether the object satisfies a predetermined condition, in the monitored area.
L'invention concerne un dispositif d'établissement d'une zone surveillée et un procédé d'établissement d'une zone surveillée qui peuvent établir une zone particulière en tant que plage de détection d'objet et surveiller continuellement la zone particulière. La présente invention comprend : une unité de détection d'objet qui détecte un objet qui existe dans l'environnement d'un véhicule ; une unité de détermination de scène qui détermine si le véhicule est positionné à proximité d'un site dans lequel il existe une zone aveugle supposée, sur la base d'informations de positionnement du véhicule et d'informations de carte de l'environnement du véhicule ; une unité d'établissement de zone surveillée 9 qui établit, lorsque l'unité de détermination de scène détermine que le véhicule est positionné à proximité du site dans lequel la zone aveugle supposée existe, une zone comprenant au moins la zone aveugle supposée, vue depuis le véhicule, sous la forme d'une zone surveillée dans laquelle une notification est donnée lors de la détection d'un objet lorsque le véhicule passe à proximité du site ; une unité de sélection d'objet qui sélectionne un objet dont on doit être avisé si l'objet satisfait une condition prédéterminée, dans la zone surveillée.
特定の領域を物体検出範囲に設定し、継続的に監視することができる監視領域設定装置および監視領域設定方法を提供する。自車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出部と、自車両の位置情報と自車両の周辺の地図情報とに基づいて、想定死角領域が存在する場所付近に自車両が位置しているか否かを判別するシーン判別部と、想定死角領域が存在する場所付近に自車両が位置しているとシーン判別部が判別した場合に、当該場所付近を自車両が通行する間、自車両から見て想定死角領域を少なくとも含む領域を、物体が検出された場合に報知を行う監視領域に設定する監視領域設定部9と、監視領域内において、当該所定の条件を満たすか否かに応じて報知を行う対象とするか否かを選別する物体選別部と、を有する。
MONITORED AREA SETTING DEVICE AND MONITORED AREA SETTING METHOD
DISPOSITIF D'ÉTABLISSEMENT DE ZONE SURVEILLÉE ET PROCÉDÉ D'ÉTABLISSEMENT DE ZONE SURVEILLÉE
監視対象領域設定装置および監視対象領域設定方法
17.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MONITORED AREA SETTING DEVICE AND MONITORED AREA SETTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|AREA SETTING DEVICE, AREA SETTING SYSTEM, AREA SETTING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVABLE AREA SETTING DEVICE AND DRIVABLE AREA SETTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|Drivable area setting device and drivable area setting method
Europäisches Patentamt | 2020
|MONITORING AREA SETTING DEVICE AND MONITORING AREA SETTING METHOD
Europäisches Patentamt | 2025
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