The present invention relates to an electric power steering apparatus (1) for assisting steering of a motor vehicle by conferring torque generated by an electric motor (7) to a steering mechanism (5), the apparatus (1) comprising a steering controller (10) which receives signals representative of the vehicle velocity (v) and the torque (TTS) applied to a steering wheel (2) and a rotor position signal to derive a target motor torque (Td), a motor controller (12) which receives the target motor torque (Td) from the steering controller (10) and transfers it into target voltages (Ua,d, Uβ,d) expressed in a coordinate system fixed to the stator and an inverter (21) which transforms the target voltages (Ua,d, Uβ,d) into motor currents (iu,iv,iw), whereas the apparatus (1) further comprises at least one ripple compensation unit (15, 15', 15", 15"', 15"") which compensates the target voltages (Ua,d, Uβ,d) for the (n-1)-th harmonic current by adding compensation voltages (Ua,dcomp, Uβ,dcomp) to the target voltages (Ua,d, Uβ,d).
La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique (1) permettant d'assister la direction d'un véhicule automobile en conférant un couple généré par un moteur électrique (7) à un mécanisme de direction (5), l'appareil (1) comprenant un dispositif de commande de direction (10) qui reçoit des signaux représentatifs de la vitesse du véhicule (v) et du couple (TTS) appliqué à un volant de direction (2) et un signal de position de rotor permettant de dériver un couple moteur cible (Td), un dispositif de commande de moteur (12) qui reçoit le couple moteur cible (Td) du dispositif de commande de direction (10) et le transfère dans des tensions cibles (Ua,d, Uβ,d) exprimées dans un système de coordonnées fixé sur le stator et un onduleur (21) qui transforme les tensions cible (Ua,d, Uβ,d) en courants de moteur (iu,iv,iw), tandis que l'appareil (1) comprend en outre au moins une unité de compensation d'ondulation (15, 15', 15", 15"', 15"") qui compense les tensions cible (Ua,d, Uβ,d) pour le (n-1)ème harmonique de courant par l'ajout de tensions de compensation (Ua,dcomp, Uβ,dcomp) aux tensions cible (Ua,d, Uβ,d).
ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM WITH RIPPLE COMPENSATION
SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE À COMPENSATION D'ONDULATION
2016-11-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM WITH RIPPLE COMPENSATION
Europäisches Patentamt | 2019
|ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM WITH RIPPLE COMPENSATION
Europäisches Patentamt | 2018
|Electric power steering system with ripple compensation
Europäisches Patentamt | 2019
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