A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes a controller (14) configured to operate the host-vehicle (12) during automated operation of the host-vehicle (12). The controller (14) is configured to do so in accordance with a parameter (18) stored in the controller (14). The controller (14) is also configured to determine when an operator (22) of the host- vehicle (12) uses a vehicle-control-input (24) to override the controller (14) and thereby operate the host-vehicle (12) in a manner different from that which is in accordance with the parameter (18). The controller (14) is also configured to modify the parameter (18) in accordance with the manner of the operator (22).
L'invention concerne un système (10) pour le fonctionnement automatisé d'un véhicule hôte (12) qui comprend un dispositif de commande (14) conçu pour faire fonctionner le véhicule hôte (12) pendant un fonctionnement automatisé du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (14) est conçu de façon à agir en fonction d'un paramètre (18) mémorisé dans le dispositif de commande (14). Le dispositif de commande (14) est également conçu pour déterminer lorsqu'un opérateur (22) du véhicule hôte (12) utilise une entrée de commande de véhicule (24) pour outrepasser le dispositif de commande (14), ce qui permet de faire fonctionner le véhicule hôte (12) d'une manière différente de celle qui est en accord avec le paramètre (18). Le dispositif de commande (14) est également conçu pour modifier le paramètre (18) en fonction de l'opérateur (22).
AUTOMATED VEHICLE PARAMETER MODIFICATION BASED ON OPERATOR OVERRIDE
MODIFICATION DE PARAMÈTRE DE VÉHICULE AUTOMATIQUE SUR LA BASE D'UNE COMMANDE PRIORITAIRE D'OPÉRATEUR
2016-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Automated vehicle parameter modification based on operator override
Europäisches Patentamt | 2017
|Automated Vehicle Parameter Modification Based On Operator Override
Europäisches Patentamt | 2016
|AUTOMATED VEHICLE PARAMETER MODIFICATION BASED ON OPERATOR OVERRIDE
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle override control method and system based on override mode
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle override - cause and prevention
British Library Conference Proceedings | 1996
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